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Lectura de un ID object
Para comprobar la comunicación sin fallos entre el maestro de AS-Interface y la op-
ción GLK31A lea el ID object con el servicio "Read request".
Seleccione el índice 0x00
•
•
Servicio "Read request":
Código
0x10
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Código
Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
y la longitud 0x06
hex
Si este servicio llega correctamente al esclavo doble, el esclavo doble GLK31A
contesta con el telegrama de respuesta 0x50
Si en ello se producen fallos, el esclavo doble GLK31A envía el telegrama de res-
puesta 0x90
"Read response not OK" (para el código de fallo, véase la especifi-
hex
cación de AS-Interface).
Servicio CTT2
Índice
Longi-
tud
0x00
0x06
Código 0x10 =
Read request
Índice 0x00 =
ID object
Longitud 0X06 =
Longitud del ID object
Vendor ID
Vendor ID
High
0x50
0x00
0x0A
Código 0x50 =
Vendor ID High 0x00 = Valor alto del Vendor ID
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output / Input 0x00 =
Versión de firmware
0x01
.
hex
"Read response OK" y los datos.
hex
Servicio CTT2
Device ID
Device ID
Low
High
Low
0x00
0x0A
Read response OK
Valor bajo del Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
hex
Valor alto del Device ID
Valor bajo del Device ID
=> Device ID = 0x000A
hex
Sin entradas y salidas
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Output /
Versión
Input
de firm-
ware
0x00
0x01
= 10
dec.
= 10
dec.
®
-DAC-B
9
237
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