Sew Eurodrive MOVIGEAR-DAC-B Instrucciones De Funcionamiento página 222

Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
9
Módulos de función
9.2.2 Descripción de los bits de datos, módulos de función
Módulo de función 7
222
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
• Al seleccionar los módulos de función 2
maestro los bits de datos DI0 y DI1 conforme a la palabra de estado de
®
MOVIGEAR . Los bits de datos DI2 y DI3 contienen el estado de las entradas de
sensores DI2 y DI3.
• Al seleccionar los módulos de función 0
maestro todos los 4 bits de datos DI0 – DI3 conforme a la palabra de estado de
®
MOVIGEAR . No se transmite el estado de las entradas de sensores.
hex
El funcionamiento cíclico con el módulo de función 7
el esclavo binario SEW (sin factores de escalado).
La opción GLK31A se comporta como un módulo I/O con 4 bits de datos de entrada y
4 bits de datos de salida.
El accionamiento MOVIGEAR
A los bits de datos de salida y de entrada del esclavo A están asignadas las siguien-
tes funciones:
Datos de salida del maestro de AS-Interface → Opción GLK31A
Módulo de función 7
hex
Bit de datos Función
(esclavo A)
DO0 Dcha./parada
DO1 Izda./parada
DO2 Cambio de consigna f1/f2
DO3 Reseteo
1) con un cambio de flanco de "0" → "1" (sólo eficaz en caso de fallo)
Datos de entrada de opción GLK31A → Maestro de AS-Interface
Módulo de función 7
hex
Bit de datos Función
(esclavo A)
DI0 Señal de preparado
0: El accionamiento no está preparado para el funcionamiento
1: El accionamiento está preparado para el funcionamiento
DI1 Funcionamiento manual, funcionamiento local / funcionamiento au-
tomático
0: Control del accionamiento vía AS-Interface
1: Control del accionamiento mediante funcionamiento manual /
funcionamiento local
DI2 Entrada de sensor 1
0: La señal del sensor 1 = "0"
1: La señal del sensor 1 = "1"
®
-DAC-B
– 7
hex hex
– 1
hex hex
®
es controlado mediante los bits de datos de salida.
(bits de parámetro AS-Interface = 111
1)
/ Habilitación del regulador
(bits de parámetro AS-Interface = 111
son transmitidos por el esclavo al
son transmitidos por el esclavo al
es una función compatible con
hex
)
bin
)
bin