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Servicio "Read request"
Para asegurar que el variador MOVIGEAR
evalúa la respuesta del protocolo MOVILINK
guiente modo.
Servicio "Read request":
Códi-
0x10
Telegrama de respuesta "Read response OK"
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Servicio CTT2
Código
0x50
Código 0x50 =
Direccionamiento
0x00 =
Gestión 0x32 =
Subíndice 0x00 =
Índice alto 0x22 =
Índice bajo 0x67 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Ajustar la rampa t11 decel.
Para ello, ajuste la rampa t11 decel. (parámetro 8808.0) a 0.5 s. El ajuste de la rampa
t11 decel. se realiza de forma análoga al ajuste de la rampa t11 acel.
La rampa t11 decel. tiene el índice 8808
Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
Servicio CTT2
Índice Longi-
go
tud
0x02
0x09
Código 0x10 =
Read request
Índice 0x02 =
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0X09 =
Longitud del protocolo MOVILINK
Direc-
Ges-
Subín-
ciona-
tión
dice
miento
0x00
0x32
0x00
Read response OK
Direccionamiento de la tarjeta de comando ya que el parámetro se encuentra allí
Write Parameter => ningún fallo de MOVILINK
Subíndice del parámetro
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 8807
El valor 0x2267
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
Si el servicio MOVILINK
lor de 0x0 = 0
.
dec
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
®
ha cambiado el parámetro 8807.0, se
®
con el servicio "Read request" del si-
Protocolo MOVILINK
Índice
Índice
Datos
alto
bajo
MSB
0x22
0x67
0x00
®
= 0x2267
dec
hex
fue ejecutado sin fallos, los bytes de datos tienen el va-
= 0x2268 y el subíndice 0.
dec
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
®
®
®
Datos
Datos
Datos
LSB
0x00
0x00
0x00
®
-DAC-B
9
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