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Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Intercambio de parámetros de MOVILINK
"Write request"
Servicio CTT2
Códi-
Índice Longi-
go
0x11
0x02
Código 0x11 =
Índice 0x02 =
Longitud 0x09 =
Direccionamiento
0x00 =
Gestión 0x32 =
Subíndice 0x26 =
Índice alto 0x27 =
Índice bajo 0x70 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x0F
Datos 0x42
Datos LSB 0x40
240
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
®
Para el intercambio de datos de MOVILINK
servicio "Exchange request" recomendado también los servicios "Write request" y
"Read request".
Para la lectura y escritura de un parámetro de MOVIGEAR
0x11
"Write request".
hex
Seleccione el índice 0x02
Seleccione la longitud 0x09
tes.
•
Si este servicio llega correctamente al esclavo doble, el esclavo doble GLK31A
contesta con el telegrama de respuesta 0x51
•
Si se han producido fallos o si fue seleccionado un índice erróneo o una longitud
errónea, el esclavo doble GLK31A envía en lugar de ello el telegrama de respues-
ta 0x91
"Write response not OK" (para el código de error, véase la especifica-
hex
ción de AS-Interface).
Ejemplo:
Cambiar la consigna fija n4 (parámetro 10096.38) al valor de 1000 min
Servicio "Write request":
Direc-
Ges-
tud
ciona-
tión
miento
0x09
0x00
0x32
Write request
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud del protocolo MOVILINK
Direccionamiento de la tarjeta de comando ya que el parámetro se encuentra allí
Write Parameter
Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38) 38
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 10096
El valor 0x2770
se escribe a los bytes Índice alto e Índice bajo.
hex
El escalado interno del variador MOVIGEAR
escalado real.
Entonces el factor de escalado es de 1.000.000
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
®
-DAC-B
con "Write request" y "Read request"
®
usted puede utilizar alternativamente al
.
hex
. Esta es la longitud de un cuadro de MOVILINK
hex
Protocolo MOVILINK
Subín-
Índice
Índice
dice
alto
bajo
0x26
0x27
0x70
®
®
= 0x2770
dec
®
®
, realice el servicio CTT2
"Write response OK".
hex
-1
:
®
Datos
Datos
Datos
MSB
0x00
0x0F
0x42
= 0x26
dec
hex
es mayor por el factor 1000 que el
= 0xF4240.
dec
®
en by-
Datos
LSB
0x40
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