Sew Eurodrive MOVIGEAR-DAC-B Instrucciones De Funcionamiento página 239

Telegrama de respuesta
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Exchange response OK"
Servicio CTT2
Código
0x5D
Código 0x5D =
Direccionamiento 0x00
=
Gestión 0x32 =
Subíndice 0x26 =
Índice alto 0x27 =
Índice bajo 0x70 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Direc- Ges- Subín-
ciona- tión dice
miento
0x00 0x32 0x26
Exchange request OK
Direccionamiento de la tarjeta de comando ya que el parámetro se encuentra
allí
Write Parameter
Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38) 38
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 10096
El valor 0x2770 se escribe a los bytes Índice alto e Índice bajo.
hex
®
Si el servicio MOVILINK
0 = 0x0
dec
Protocolo MOVILINK
Índice Índice Datos
alto bajo MSB
0x27 0x70 0x00
= 0x2770
dec hex
fue ejecutado sin fallos, los datos tienen el valor de
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
®
Datos Datos Datos
LSB
0x00 0x00 0x00
= 0x26
hex
®
-DAC-B
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