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Servicio "Read request":
Para asegurar que el variador MOVIGEAR
evalúa la respuesta del protocolo MOVILINK
guiente modo.
Servicio "Read request":
Códi-
0x10
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK"
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Servicio CTT2
Código
0x50
Código 0x50 =
Direccionamiento
0x00 =
Gestión 0x32 =
Subíndice 0x00 =
Índice alto 0x21 =
Índice bajo 0x29 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
Servicio CTT2
Índice Longi-
go
tud
0x02
0x09
Código 0x10 =
Read request
Índice 0x02 =
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0X09 =
Longitud del protocolo MOVILINK
Direc-
Ges-
Subín-
ciona-
tión
dice
miento
0x00
0x32
0x00
Read response OK
Direccionamiento de la tarjeta de comando ya que el parámetro se encuentra allí
Write Parameter => ningún fallo de MOVILINK
Subíndice del parámetro
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 8489
El valor 0x2129
se escribe a los bytes Índice alto e Índice bajo.
hex
®
Si el servicio MOVILINK
lor de 0x0 = 0
.
dec
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
®
ha cambiado el parámetro 8489.0, se
®
con el servicio "Read request" del si-
Protocolo MOVILINK
Índice
Índice
Datos
alto
bajo
MSB
0x21
0x29
0x00
®
= 0x2129
dec
hex
fue ejecutado sin fallos, los bytes de datos tienen el va-
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
®
®
®
Datos
Datos
Datos
LSB
0x00
0x00
0x00
®
-DAC-B
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