Sew Eurodrive MOVIGEAR-DAC-B Instrucciones De Funcionamiento página 258

Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
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Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Ajuste de la consigna fija n0
Servicio "Write request":
Servicio CTT2
Códi- Índice Longi-
go
0x11 0x02
Código 0x11 =
Índice 0x02 =
Longitud 0x09 =
Direccionamiento
0x00 =
Gestión 0x32 =
Subíndice 0x00 =
Índice alto 0x21 =
Índice bajo 0x29 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x0F
Datos 0x42
Datos LSB 0x40
Telegrama de respuesta "Write response OK"
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Ajuste la consigna fija n0 (parámetro 8489.0) a 1000 min
Servicio "Write request":
Direc- Ges-
tud ciona- tión
miento
0x09 0x00 0x32
Write request
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud del protocolo MOVILINK
Direccionamiento de la tarjeta de comando ya que el parámetro se encuentra allí
Write Parameter
Subíndice del parámetro
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 8489
El valor 0x2129 se escribe a los bytes Índice alto e Índice bajo.
hex
El escalado interno del variador MOVIGEAR
escalado real.
Entonces el factor de escalado es de 1.000.000
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Write response OK":
Servicio CTT2
Código
0x51
Código 0x51 =
Tan pronto como el esclavo doble GLK31A recibe los datos sin fallos, envía inmedia-
tamente la respuesta 0x51 "Write response OK" al maestro. Al mismo tiempo se envía
el protocolo MOVILINK
®
-DAC-B
Protocolo MOVILINK
Subín- Índice Índice
dice alto bajo
0x00 0x21 0x29
®
®
= 0x2129
dec hex
Write response OK
®
al variador MOVIGEAR
-1
.
®
Datos Datos Datos
MSB
0x00 0x0F 0x42
®
es mayor por el factor 1000 que el
= 0xF4240.
dec
®
.
Datos
LSB
0x40