Ejemplo; Referencia De Velocidad - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Parámetros

Capítulo 1 Descripción funcional de PowerFlex 7000

Referencia de velocidad

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La zona de velocidad de salto en torno a cada velocidad de salto está
especificada por los parámetros Skip Speed Band1 (53), Skip Speed Band2 (54)
y Skip Speed Band3 (55). Si el comando de velocidad deseado se encuentra en
una zona de velocidad de salto dada, el comando de velocidad se fija en el valor
mínimo en la zona.

Ejemplo

Si Skip Speed 1 es 45 Hz y Skip Speed Band1 es 1 Hz, el rango de velocidades de
salto va desde 44.5 Hz a 45.5 Hz. Si el comando de velocidad deseado se
establece en 45 Hz, el variador evitará esta velocidad y funcionará a 44.5 Hz.
La fase final del procesamiento del comando es determinar si el variador ha
recibido la solicitud de funcionar en la dirección de avance o de retroceso. Se
cambia el signo si se selecciona la rotación en retroceso. El comando de
velocidad se establece en cero si se para el variador.
La función del bloque de referencia de velocidad es determinar Speed Reference
(278) desde el Speed Command (277) deseado. Los variadores PowerFlex 7000
ofrecen dos opciones:
• Curva en S
• Rampa lineal
Para seleccionar la curva en S, se selecciona un valor de S curve Percent (475)
diferente de cero. Cuando se usa el parámetro S curve Acc1 (481), el variador
calcula automáticamente las secciones lineales y no lineales de la curva en S tal
como se muestra en la
parámetros de la curva en S:
Ejemplo
Si S curve Accel 1 se establece en 20 segundos con 20% en S curve Percent, el
tiempo de aceleración total se incrementa en 0.2 x 20 = 4 segundos. Ahora el
tiempo de aceleración total es 24 segundos con 4 segundos en la sección no
lineal de la curva en S. Puesto que la curva es simétrica, cada uno de los
segmentos tendrá una duración de 2 segundos.
Los parámetros de desaceleración se calculan mediante los parámetros
S curve Decel 1 (479) y S curve Percent (475), y se muestran en la
Se habilita la rampa lineal si el S curve Percent se establece en cero. Se
proporcionan rampas de cuatro secciones independientes para la aceleración y
la desaceleración. La rampa se especifica mediante 4 velocidades de rampa,
4 tiempos de aceleración y desaceleración, y se muestra en la
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
Figura 2. El ejemplo siguiente muestra cómo usar los
Figura 2.
Figura 3.