Transferencia Síncrona - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Parámetros

Descripción funcional de PowerFlex 7000 Capítulo 1
No se puede usar el modelo de voltaje para frecuencias de estator menores de
3 Hz. Para controlar el flujo y el par a bajas velocidades, el variador
PowerFlex 7000 se conmuta al modelo de corriente. En el modelo de corriente,
la posición del flujo del rotor se obtiene en función de la posición del rotor
medida por el encoder, la corriente de estator y el modelo de motor, incluida la
constante de tiempo del rotor. Primero la corriente de estator se convierte en el
marco de referencia d-q adjunto a la posición del rotor medida y seguidamente
pasa a través de un filtro de primer orden con la constante de tiempo del rotor
para obtener el ángulo de flujo en el marco de referencia del rotor. Por último,
se transforman de regreso al marco de referencia del estator usando el ángulo de
rotor medido.
Debido a su construcción de polos salientes, la posición del flujo del rotor en
una máquina síncrona no es arbitraria, sino que está determinada por la posi-
ción física del rotor. Por lo tanto, una máquina síncrona requiere un encoder de
(1)
posición absoluta en vez de un encoder incremental para el control vectorial
indirecto. El encoder también se debe alinear con el eje directo del rotor. Para
evitar tener que alinear físicamente el encoder, se añade un ángulo offset especi-
ficado por el parámetro Encoder Offset (644) a la salida del encoder para com-
pensar la diferencia entre el cero de encoder y el eje directo del rotor. Para
invertir la rotación del encoder en el software si no corresponde a la rotación
del motor, se debe establecer en 1 el bit Rvs Encoder en Special Features (99).
No hay parámetros para especificar la resolución del encoder. Esta se deduce del
número de polos de motor.
Transferencia síncrona La transferencia síncrona es una característica opcional del variador
PowerFlex 7000, la cual permite transferir ya sea uno o varios motores entre el
variador y una alimentación de frecuencia fija en ambas direcciones sin
detenerse y con una muy breve interrupción de la alimentación. En
comparación con la transferencia no síncrona, en la cual la alimentación al
motor se interrumpe durante un período de tiempo considerable, la caída
transiente de la velocidad del motor es mucho menor con la transferencia
síncrona.
Para efectuar una transferencia síncrona, se requieren un contactor de salida y
un contactor de derivación del motor tal como se muestra en la Figura 14. El
término "derivación" indica que la función de este contactor es conectar el
motor directamente a la fuente de frecuencia fija, desviando así el variador. Una
tarjeta de detección de voltaje (VSB) adicional se usa para medir el voltaje de
derivación en el lado de la línea del contactor de derivación. Estas entradas
entran a través de la tarjeta de control analógica y se usan para sincronizar el
voltaje del motor directamente con el voltaje de derivación, lo cual produce una
transferencia síncrona confiable. Además, la medición del voltaje de derivación
permite la incorporación de características de protección determinadas. La
transferencia síncrona se cancela automáticamente si el variador detecta un
sobrevoltaje o un voltaje insuficiente, o bien una secuencia invertida en el
voltaje de derivación.
(1) Comuníquese con la fábrica para obtener información sobre la disponibilidad de esta opción.
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017 41