Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Parámetros página 399

Salida de adaptación Tr [Tr Adapt Output]
Número lineal:
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Reservado para uso futuro
Ancho de banda de filtro de velocidad de observador de carga
[Load Obs Spd BW]
Número lineal:
Valor predeterminado: 100.0 r/s
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
El esquema de control del observador de carga tiene dos filtros: uno se usa para
filtrar la señal de retroalimentación de velocidad; el otro filtra la señal de
referencia de par del motor. Este parámetro establece el ancho de banda del
filtro de retroalimentación de velocidad del observador de carga. Este valor de
ancho de banda del filtro, en conjunto con el ancho de banda del filtro de
referencia de par y el valor de ganancia del observador de carga, se debe ajustar
correctamente para lograr un mejor rechazo de perturbaciones de carga para
toda la velocidad de operación. El valor predeterminado de este filtro es
100 rad/seg. De acuerdo a la aplicación, el incremento del ancho de banda de
este filtro puede producir ruido en el par de salida y señales de velocidad. Este
parámetro se usa solo cuando está habilitada la función de control de par de
alto rendimiento.
Ancho de banda de filtro de par de observador de carga [Load Obs Trq BW]
Número lineal:
Valor predeterminado: 40.0 r/s
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
El esquema de control del observador de carga tiene dos filtros: uno se usa para
filtrar la señal de retroalimentación de velocidad; el otro filtra la señal de
referencia de par del motor. Este parámetro establece el ancho de banda del
filtro de referencia de par del observador de carga. Este valor de ancho de banda
del filtro, en conjunto con el ancho de banda del filtro de retroalimentación de
velocidad y el valor de ganancia del observador de carga, se debe ajustar
correctamente para lograr un mejor rechazo de perturbaciones de carga para
toda la velocidad de operación. El valor predeterminado de este filtro es
40 rad/seg. De acuerdo a la aplicación, el incremento del ancho de banda de
este filtro puede permitir que algún ruido pase al par de salida y a las señales de
velocidad. Este parámetro se usa solo cuando está habilitada la función de
control de par de alto rendimiento.
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
Descripciones de parámetros
1137
-3.2767 pu
3.2767 pu
Servicio
Solo lectura
939
1.0 r/s
500.0 r/s
Avanzado
Lectura/Escritura
942
1.0 r/s
500.0 r/s
Avanzado
Lectura/Escritura
Capítulo 2
399