Transferencia Al Variador; Control Del Proceso Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Parámetros

Control del proceso PID

(1) Comuníquese con la fábrica para obtener información sobre la disponibilidad de esta funcionalidad.

Transferencia al variador

Para transferir un motor que funciona en derivación de regreso al variador, se
solicita un comando Transfer to Drive. Se realiza la siguiente secuencia de
eventos:
1. Se le emite un comando Transfer to Drive al variador. Después de
emitirse un comando de arranque normal, el variador cierra el contactor
de salida. Después de que la salida OP CONTACTOR STATUS en la
tarjeta de control analógica indique que el contactor de salida se ha
cerrado, hay un tiempo de retardo para permitir que los condensadores
del filtro de salida se carguen al voltaje de derivación. Este retardo se
ajusta mediante DeSync Start Dly (763). En este lapso de tiempo, el
variador se sincroniza con el voltaje del condensador con el motor
funcionando en derivación. El variador desactiva su salida
BP_CONTACTOR.
2. Cuando la entrada BP CONTACTOR STATUS en la tarjeta de control
analógica indica que el contactor de derivación se ha abierto, el variador
entra en el modo de marcha. A medida que el variador incremente el par
del motor al nivel requerido por la carga, la velocidad del motor
disminuirá ligeramente antes de volver a la velocidad ordenada.
3. Se elimina el comando Transfer to Drive. La transferencia se ha
completado y el motor está funcionando con el variador.
La característica de control del proceso PID ahora está integrada en el variador
(1)
PowerFlex 7000. El controlador PID proporciona un control de proceso de
un solo bucle cerrado con acción de control proporcional, integral y derivada.
Esta característica está concebida para eliminar la necesidad de dispositivos de
control externos en aplicaciones que requieran el control de un proceso.
El variador lee la Process Variable (357) desde la entrada analógica alimentada
por el sensor de proceso del cliente y la compara con el Process Setpoint (360)
deseado. Las E/S analógicas se encuentran en el rango de voltaje de 0 a 10 V o
en el rango de corriente de 4...20m A. El algoritmo ajustará el PID Output
Command (313), cambiando la frecuencia del comando de velocidad del
variador para que Process Variable sea igual a Process Setpoint. El controlador del
proceso PID interno usa el algoritmo de forma de velocidad de la ecuación
PID. Esto significa que el bucle actúa sobre el cambio en el error para ajustar la
salida, mientras que un algoritmo de forma posicional tradicional actúa
directamente sobre el error.
El firmware proporciona diversas opciones según la manera en que actúe el
algoritmo. El bit Indpndt Gain en PID Output (356) permite seleccionar la
forma de ganancia independiente o dependiente. Se debe considerar la
diferencia al ajustar los parámetros PID; PID Gain (353), PID Integral Time
(354) y PID Derivative Time (355). A continuación se muestran las ecuaciones
de los algoritmos en forma de ganancia dependiente e independiente:
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
Descripción funcional de PowerFlex 7000 Capítulo 1
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