Arranque Al Vuelo (Motor Síncrono); Opción De Encoder - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Parámetros

Capítulo 1 Descripción funcional de PowerFlex 7000
Arranque al vuelo
(motor síncrono)
Opción de encoder
40
Si el motor se está moviendo por inercia a una velocidad suficientemente alta
(por encima de unos 40 Hz) y el contactor de salida está cerrado, es posible que
el motor se excite con los condensadores de filtro del motor del variador y
genere un voltaje de arranque alto detectable por el variador. El variador volverá
a sincronizarse a este voltaje y se rearrancará rápidamente.
Si la retroalimentación del encoder está instalada, el variador siempre sabe la
velocidad del motor y puede efectuar un arranque al vuelo para cualquier
velocidad o dirección de rotación.
En el caso de un motor síncrono, el arranque al vuelo es más rápido y confiable
puesto que se produce un voltaje de estator detectable cuando se está aplicando
el campo y el motor está girando, incluso con una corriente de estator de cero.
Cuando se arranca el variador, la corriente de campo nominal se aplica al motor
pero la corriente de estator permanece en cero hasta el final del retardo de
arranque de rampa para permitir el aumento gradual del flujo del motor. Si la
frecuencia de estator es mayor que aproximadamente 2 Hz, se genera el voltaje
de estator suficiente para permitir que el variador detecte la velocidad y la direc-
ción del motor, y que se sincronice con el flujo del motor. Si la retroalimenta-
ción de flujo no alcanza un nivel mínimo de 0.2 pu, el variador supone que el
motor está inmóvil y se arranca a partir de la frecuencia cero.
Si está instalado un encoder de posición opcional, se puede efectuar un
arranque al vuelo en cualquier velocidad o dirección de rotación.
El encoder opcional aporta dos mejoras importantes al control del variador:
1. Proporciona una medición precisa de la velocidad y dirección del motor
en todo momento.
2. Extiende el control de par y velocidad de bucle cerrado hasta la velocidad
cero.
Un encoder de impulsos, también conocido como un generador de impulsos o
encoder incremental, produce una salida de tren de impulsos con una frecuen-
cia proporcional a la velocidad del eje. Al contarse el número de impulsos, es
posible determinar la velocidad del motor. El encoder está cableado a una tar-
jeta de encoder opcional instalada en el conector J28 de la tarjeta de control
analógica.
El parámetro Encoder Type (233) especifica el tipo de encoder instalado. Un
encoder de cuadratura proporciona dos salidas: A y B. Mediante estas señales es
posible determinar la velocidad del motor y su dirección de rotación.
El conteo del número de impulsos del encoder durante un período de muestreo
definido determina la frecuencia de salida del encoder según la cual es posible
calcular la velocidad del eje usando los impulsos por revolución (PPR) del
encoder especificados por el parámetro Encoder PPR (234). La resolución del
encoder determina la velocidad del motor mínima que se puede medir. Si se
requieren un par de arranque alto o una operación a velocidad muy baja, se
debe proporcionar una alta resolución tal como 1024 o 2048 PPR. De no ser
así, una baja resolución tal como 240 o 360 PPR es adecuada. Por ejemplo, si la
frecuencia del encoder medida es de 30 kHz, la velocidad del motor con
1024 PPR se calcula como:
Encoder
f
------------------------------ -
RPM
=
PPR
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
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