Modelo De Motor - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Parámetros

Capítulo 1 Descripción funcional de PowerFlex 7000

Modelo de motor

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otro para producir los tres voltajes entre una línea y otra del motor (V
V ). El software filtra y muestrea dos de estos voltajes (V
wu
sincronización y protección. Los tres voltajes de línea se usan para encontrar el
voltaje pico (V ). Este valor se compara con el ajuste de disparo (V
_pk
obtener protección instantánea de hardware contra sobrevoltaje de CA. Los
voltajes entre línea y tierra del motor se suman para determinar el voltaje entre
neutro y tierra del motor (V
voltaje de neutro del motor. Además, el punto neutro del condensador del filtro
de motor se mide (V
neutro en el lado de motor. Los dos voltajes de CC se restan para determinar el
voltaje del vínculo de CC en el lado de línea (V
El sensor de corriente del efecto Hall (HECS) suministra retroalimentación de
corriente de estator desde dos de las fases del motor (I
adición de las dos señales de retroalimentación de corriente reproducen la
corriente en la fase restante. El software de control del variador usa los voltajes y
las corrientes muestreados para determinar el flujo del motor y los usa para la
sincronización.
En el caso de variadores con la opción de transferencia síncrona, se usa una VSB
adicional para detectar tres voltajes de derivación entre una línea y otra (V
V , V ). El software filtra y muestrea otra vez dos de estos voltajes
vws wus
(V , V ) para sincronizar el voltaje de salida del variador con el voltaje de
uvs vws
derivación.
Si el variador se instala con un encoder opcional, la tarjeta se inserta en J28. La
velocidad del motor se determina contando los impulsos del encoder en el
FPGA del DPM.
La función del bloque de modelo de motor
posición de flujo del motor (Flux Angle), la retroalimentación de flujo (Flux
Feedback), la frecuencia de estator aplicada (Stator Freq), la frecuencia de
deslizamiento (Slip Frequency) y las variables de operación del motor tales
como la corriente de estator (Stator Current), el voltaje del estator (Stator
Voltage), el par (MtrAirGap Torque), la potencia (MotorAirGap Power) y el
factor de potencia (Mtr Pwr Factor).
El PowerFlex 7000 usa el control de flujo de rotor orientado para lograr el con-
trol independiente del flujo y par del motor. Esto se realiza sincronizando la
conmutación del inversor con el ángulo de flujo. Para determinar la retroali-
mentación de flujo, la frecuencia de estator y el marco de referencia de sincroni-
zación, el variador usa el modelo de voltaje o el modelo de corriente. En el caso
de velocidades por encima de un valor de umbral, el variador usa el modelo de
voltaje (del voltaje y la corriente de motor medidos) para calcular Flxfbk Volt-
Model y StatFreq VoltModel. Por debajo de la velocidad de umbral, el variador
usa el modelo de corriente para calcular Flxfbk CurModel y StatFreq CurModel.
El modelo de corriente usa la corriente de motor medida así como los paráme-
tros de motor T Rotor y Lm Rated. En base a la velocidad de operación del
variador y al modo de retroalimentación de velocidad (sin sensor o con encoder
de impulsos), un algoritmo de selección de flujo determina el modelo que se
debe usar y garantiza una transición sin complicaciones.
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
) y se usan para obtener protección contra sobre-
zs
) y se usa para obtener protección contra sobrevoltaje de
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(Figura
, V
uv
, V ) para ofrecer
uv vw
) para
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) que el variador muestrea.
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, I ). La inversión y la
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