Protección de variador/
motor
Voltajes de motor
Corrientes de motor
La estructura de rotación síncrona (Flux Angle) se usa para convertir las
corrientes y los voltajes de motor medidos en componentes d-q. Los compo-
nentes de eje directo están en fase con el flujo del rotor y los componentes de eje
de cuadratura están desplazados 90 grados con respecto al flujo del rotor. La
corriente de estator (Stator Current) y las magnitudes de voltaje (Stator Voltage)
se calculan tomando la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los compo-
nentes d-q respectivos. El Torque del motor se calcula multiplicando Flux Feed-
back y I
por la constante de par del motor. Torque multiplicado por la
sq
velocidad del motor da como resultado Mtr AirGap Power. Mtr Power Factor es
igual al cociente entre la potencia activa y la potencia aparente del motor.
Figura 11 – Modelo de motor
L Total Leakage
R Stator
(129)
Corrientes de
motor
MODELO DE
3
Voltajes de motor
3
Ángulo de
rotor
Encoder Feedback (349)
Speed Reference (278)
MODELO DE
T Rotor (132)
Corrientes de motor
CORRIENTE
3
MtrFlux
CurCmd
(310)
Ángulo de flujo
Mtr Trq
3
Current (339)
ROTADOR
VECTORIAL
V
sd
V
sq
3
Con excepción de la sobrecorriente del vínculo de CC, el sobrevoltaje del
rectificador y el sobrevoltaje del inversor, toda la protección del variador se
efectúa en el software. Los parámetros ajustables que especifican el nivel de
disparo y el tiempo de retardo se proporcionan para cada fallo.
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
Descripción funcional de PowerFlex 7000
(130)
Lm Rated
(131)
FlxFbk VoltModel (342)
StatFrq VoltModel (485)
FLUJO DE
Ángulo de flujo V
VOLTAJE
Flux Reference
(305)
Ángulo de flujo C
StatFrq CurModel (486)
FLUJO DE
FlxFbk CurModel (341)
Slip Frequency (343)
MtrTorque
CurCmd
(292)
Stator Current (340)
Mtr AirGap Power (346)
VARIABLES DE
Mtr Power Factor (692)
OPERACIÓN DE
MOTOR
Mtr AirGap Trq (345)
Stator Voltage (344)
Capítulo 1
Flux Feedback (306)
SELECTOR DE
Stator Freq (448)
FLUJO
Ángulo de flujo
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