Parámetros de control de velocidad
Número Nombre
278
Speed Reference
289
Retroalimentación
de velocidad
472
Speed Error
292
MtrTorque CurCmd
294
InvTorque CurCmd
994
Actual SpdReg BW
1124
PI Trq Cmd
61
Total Accel Time
62
Total Decel Time
63
Inertia Type
82
Total Inertia
89
Speed Fbk Mode
81
SpdReg Bandwidth
873
SpdReg Kp
874
SpdReg Ki
1123
Spd Reg Damp
88
Speed Ref Step
1012
EncFbk BW STD
Parámetros de perfil de velocidad
Número Nombre
65
Accel Time 1
66
Accel Time 2
67
Accel Time 3
68
Accel Time 4
69
Decel Time 1
70
Decel Time 2
71
Decel Time 3
72
Decel Time 4
73
Ramp Speed 1
74
Ramp Speed 2
75
Ramp Speed 3
76
Ramp Speed 4
475
S Curve Percent
481
S Curve Accel 1
482
S Curve Accel 2
479
S Curve Decel 1
480
S Curve Decel 2
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
Min
Max
Predeterminado
-120.0
120.0
-
-120.0
120.0
-
-10.00
10.00
-
-4.000
4.000
-
-4.000
4.000
-
0.0
60.0
-
-4.000
4.000
-
0.0
1200.0
32.0
0.0
1200.0
32.0
-
-
Bajo
0.10
50.00
1.00
-
-
Sensorless
0.0
60.0
1.0
0.00
655.00
1.00
0.0
6553.0
1.0
0.50
5.00
3.00
0.0
2.0
0.0
1.0
200.0
100.0
Min
Max
Predeterminado
0.0
1200.0
5.0
0.0
1200.0
3.0
0.0
1200.0
14.0
0.0
1200.0
10.0
0.0
1200.0
5.0
0.0
1200.0
3.0
0.0
1200.0
14.0
0.0
1200.0
10.0
5.0
100.0
5.0
5.0
100.0
12.0
5.0
100.0
54.0
5.0
100.0
60.0
0
100
0
0.0
1200.0
20.0
0.0
1200.0
20.0
0.0
1200.0
20.0
0.0
1200.0
20.0
Parámetros por grupo
Capítulo 3
Unida-
Solo
Acceso
des
lectura
Hz
Sí
Monitor
Hz
Sí
Monitor
Hz
Sí
Avanzado
pu
Sí
Avanzado
pu
Sí
Avanzado
r/s
Sí
Avanzado
pu
Sí
Avanzado
seg
No
Monitor
seg
No
Monitor
No
Básico
seg
No
Avanzado
No
Avanzado
r/s
No
Avanzado
No
Avanzado
/s
No
Avanzado
No
Avanzado
Hz
No
Servicio
r/s
No
Servicio
Unida-
Solo
Acceso
des
lectura
seg
No
Avanzado
seg
No
Avanzado
seg
No
Avanzado
seg
No
Avanzado
seg
No
Avanzado
seg
No
Avanzado
seg
No
Avanzado
seg
No
Avanzado
Hz
No
Avanzado
Hz
No
Avanzado
Hz
No
Avanzado
Hz
No
Avanzado
%
No
Avanzado
seg
No
Avanzado
seg
No
Avanzado
seg
No
Avanzado
seg
No
Avanzado
445