Control De Par De Alto Rendimiento (Hptc); Control De Velocidad - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Parámetros

Capítulo 1 Descripción funcional de PowerFlex 7000
Control de par de alto
rendimiento (HPTC)
20

Control de velocidad

En el modo de control de par de alto rendimiento (HPTC), las ganancias del
regulador de velocidad se basan en Total Inertia (82) del sistema, la SpdReg
Bandwidth (81) deseada y Spd Reg Damp (1123). La salida del regulador de
velocidad PI es PI Trq Cmd (1124). En conjunto con el regulador PI, las dos
características siguientes se pueden habilitar para mejorar la regulación de
velocidad.
Compensación de inercia
La compensación de inercia está activa cuando el bit 0 ( JComp Enable) de
SpecialFeatures4 (996) se habilita en el modo HPTC. La función de
compensación de inercia calcula el par de motor requerido para acelerarse o
desacelerarse en función de la tasa de aceleración y desaceleración de Speed
Reference (278) y Total Inertia (82). La señal de referencia de par de salida
desde la función de compensación de inercia es JComp Trq (1143) y se añade a
PI Trq Cmd (1124) para lograr mejorar el rendimiento de seguimiento de
referencia de velocidad durante la aceleración y desaceleración de la velocidad
del motor, en particular con cargas de inercia altas.
Observador de carga
La función de observador de carga está activa cuando el bit 10 (LdObs Enable)
de SpecialFeatures2 (507) se habilita en el modo HPTC. La función de
observador de carga compensa los cambios del par de carga para minimizar los
efectos transientes de la perturbación.
No es posible medir el par de carga, pero sí es posible estimarlo indirectamente
usando Torque Reference (291), Speed Feedback (289) y Total Inertia (82). La
referencia de par estimada desde el observador de carga es Load Obs Trq Est
(1091) y se suma a la salida del regulador de velocidad PI.
El observador de carga también se puede usar en conjunto con la función de
compensación de inercia. Cuando se usan juntos, se minimizan el par de carga y
el par de aceleración/desaceleración requeridos desde el regulador de velocidad.
La suma de PI Trq Cmd (1124), JComp Trq (1143) y Load Obs Trq Est (1091)
es Torque Reference (291) cuya tasa de cambio está limitada por
TrqRateLmHP (1146) para los modos de control de velocidad, y limitada por
TrqModeRateLmHP (1147) para los modos de control de par. La Torque
Reference calculada se divide entreFlux Reference (305) y la constante de motor
para determinar el componente de par de la corriente de estator MtrTorque
CurCmd (292). Esta señal se envía a los controles de corriente de estator.
La Figura 7 muestra un diagrama general del bloque de control.
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017