Capítulo 2
Descripciones de parámetros
126
Comando de velocidad de autoajuste [Autotune Spd Cmd]
Número lineal:
Valor predeterminado: 30.0 Hz
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro especifica el comando de velocidad usado durante el autoajuste
del regulador de flujo e inercia total. Los valores de comando de velocidad
mínimos (Speed Cmd Min [293]) y máximos (Speed Cmd Max [290])
generales siguen activos durante el autoajuste.
Paso de par de autoajuste [Autotune Trq Stp]
Número lineal:
Valor predeterminado: 0.100 pu
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro especifica el tamaño del paso de par añadido al comando de par
durante el autoajuste de la inercia total. Un valor de 1.000 corresponde al par
nominal. Los límites de comando de par generales siguen activos durante el
autoajuste.
Corriente de motor de autoajuste [Autotune Mtr Cur]
Número lineal:
Valor predeterminado: 0.500 pu
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro especifica el nivel de corriente inyectado en los bobinados del
estator del motor durante el autoajuste de offset del encoder absoluto. El valor
base se selecciona en función del variador nominal. Un valor superior de este
parámetro producirá un resultado de autoajuste más preciso. Sin embargo, se
deben considerar las limitaciones térmicas y de corriente del motor y del
variador. En el caso de variadores en paralelo, la corriente nominal de un único
variador limita el nivel de corriente máximo. También se aplican limitaciones
de corriente internas en base a los ajustes de hardware del variador.
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
213
0.0 Hz
60.0 Hz
Avanzado
Lectura/Escritura
215
0.050 pu
0.500 pu
Avanzado
Lectura/Escritura
946
0.100 pu
2.000 pu
Avanzado
Lectura/Escritura