Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Parámetros página 400

Capítulo 2 Descripciones de parámetros
400
Ganancia de observador de carga [Load Obs Gain]
Número lineal:
Valor predeterminado: 0.00
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro establece la ganancia del observador de carga. El rango típico de
este parámetro es entre cero y 0.5 con un valor predeterminado de cero
(inhabilitado). El ajuste de este parámetro se debe comenzar con valores bajos
hasta conseguirse un rechazo mejorado y más estable de perturbaciones de
carga para todo el rango de velocidad. Este parámetro se usa solo cuando está
habilitada la función de control de par de alto rendimiento.
Ganancia de aceleración de compensación de inercia (J) [JComp Acc Gain]
Número lineal:
Valor predeterminado: 1.00
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro establece la ganancia de aceleración de compensación de inercia
( J). Un valor de 1 produce compensación del 100%. Este parámetro se usa solo
cuando está habilitada la función de control de par de alto rendimiento.
Ganancia de desaceleración de compensación de inercia (J) [JComp Dec Gain]
Número lineal:
Valor predeterminado: 1.00
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro establece la ganancia de desaceleración de compensación de
inercia ( J). Un valor de 1 produce compensación del 100%. Este parámetro se
usa solo cuando está habilitada la función de control de par de alto
rendimiento.
Ancho de banda de filtro de compensación de inercia (J) [JComp Fil BW]
Número lineal:
Valor predeterminado: 100.0 r/s
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro establece el ancho de banda del filtro pasabajos de la función de
compensación de inercia ( J). La salida de este filtro suministra P1143 [JComp
Trq]. Este parámetro se usa solo cuando está habilitada la función de control de
par de alto rendimiento.
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
1047
0.00
1.00
Avanzado
Lectura/Escritura
1000
0.00
5.00
Avanzado
Lectura/Escritura
1001
0.00
5.00
Avanzado
Lectura/Escritura
1002
1.0 r/s
500.0 r/s
Avanzado
Lectura/Escritura