Servicio Lectura/Escritura: Lectura/Escritura - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Parámetros

Relación de amortiguación de regulador de velocidad [Spd Reg Damp]
Número lineal:
Valor predeterminado: 3.00
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro establece las características del bucle de velocidad. La
amortiguación del valor de relación afectará a la ganancia integral cuando se
introduzca un ancho de banda del regulador de velocidad diferente de cero. El
valor predeterminado de este parámetro es 3. La disminución de la relación de
amortiguación producirá un rechazo de perturbación de carga más rápido, pero
podría resultar en una respuesta más oscilatoria. Cuando el ancho de banda del
regulador de velocidad se establece en cero, las ganancias del regulador de
velocidad se establecen manualmente y la relación de amortiguación no tiene
efecto. Este parámetro se usa solo cuando está habilitada la función de control
de par de alto rendimiento.
Paso de referencia de velocidad [Speed Ref Step]
Número lineal:
Valor predeterminado: 0.0 Hz
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro especifica la magnitud del paso añadido al error de velocidad
para demostrar la respuesta de paso del bucle de velocidad. No se guarda y se
inicializa a cero al momento del encendido.
Ancho de banda de filtro de retroalimentación de encoder para control
estándar [EncFbk BW STD]
Número lineal:
Valor predeterminado: 100.0 r/s
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro establece la frecuencia de ángulo (ancho de banda) del filtro de
2.º orden de la señal de retroalimentación del encoder para el esquema de
control de velocidad estándar (no el esquema de control de par de alto
rendimiento). El valor predeterminado de este parámetro es 100 rad/seg.
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
Descripciones de parámetros
1123
0.50
5.00
Avanzado
Lectura/Escritura
88
0.0 Hz
2.0 Hz
Servicio
Lectura/Escritura
1012
1.0 r/s
200.0 r/s
Servicio
Lectura/Escritura
Capítulo 2
149