PLC de comando de par [Trq Cmd PLC]
Número lineal:
Valor predeterminado: 0.000
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro especifica el comando de par externo. La función de este
parámetro depende del parámetro Torque Control Mode. Un valor de 1.00
corresponde al par de motor nominal. Tome nota de que el par motor es
positivo para la rotación de avance y negativo para la rotación de retroceso.
Ajuste de modo de control de
par
Zero Torque
Speed Regulation
External Torque Command
Speed Torque Positive
Speed Torque Negative
Speed Summation
Modo de control de par [Trq Control Mode]
Número lineal:
Valor predeterminado: Speed Reg
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro especifica los diferentes modos de control de par en el variador.
Según la selección de parámetro, el variador determina diferentes valores de
comando de par. Este parámetro se usa en conjunto con un comando de par
externo Trq Cmd PLC (91). Este parámetro se usa para determinar la salida de
par o los límites de par del variador. El parámetro se define como:
Valor
Texto Enum
0
Zero Torque
1
Speed Reg
2
PLC Torq Cmd
3
Spd Trq Pos
4
Spd Trq Neg
5
Spd Sum
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
Descripciones de parámetros
91
-4.000
4.000
Avanzado
Lectura/Escritura
Efecto externo de comando de par
Ninguno
Ninguno
Usado como el comando de par externo
Establece el límite de par positivo
Establece el límite de par negativo
Añadido a la salida del regulador de velocidad
90
Avanzado
Lectura/Escritura
Descripción
El variador emite un comando de par cero
El variador usa el regulador de velocidad para determinar el
comando de par
El variador usa el comando de par externo y desvía el regulador de
velocidad. Este modo también se conoce como modo "Esclavo" o
"Seguidor de par"
El variador usa el regulador de velocidad con un límite de par motor
externo
El variador usa el regulador de velocidad con un límite de par de
frenado externo
El comando de par es la suma del regulador de velocidad y el
comando de par externo
Capítulo 2
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