Safe Torque Off (Sto) (Solo C300) - Nidec Commander C200 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
sobre seguridad de producto mecánica
4.4

Safe Torque Off (STO) (Solo C300)

Como medio para impedir que el accionamiento genere par motor,
la función Safe Torque Off garantiza un alto nivel de integridad. y puede
incorporarse en el sistema de seguridad de las máquinas.
Además, es apta para el uso en entradas de activación del
accionamiento convencionales.
La función de seguridad se activa cuando la entrada STO se
encuentra en estado lógico bajo, según se establece en la
especificación del terminal de control. La función se define en
conformidad con EN 61800-5-2 e IEC 61800-5-2, como se indica
a continuación. (En estas normas, el accionamiento que proporciona
funciones relacionadas con la seguridad recibe el nombre de PDS(SR)):
'Potencia, que puede originar la rotación (o el movimiento en el caso
de motores lineales), no aplicada al motor. El PDS(SR) no proporciona
energía al motor que puede generar torsión (o fuerza en el caso de
motores lineales)'.
Esta función de seguridad corresponde a una detención no controlada
en conformidad con la parada categoría 0 de IEC 60204-1.
La función Safe Torque Off se basa en la característica especial de los
accionamientos inversores con motor de inducción, según la cual el par
no puede generarse sin que la corriente continua se encuentre activa en
el circuito inversor. Todos los fallos previsibles del circuito de
alimentación del inversor ocasionan una pérdida de generación de par.
La función Safe Torque Off ofrece protección contra fallos. Por eso,
cuando se desconecta la entrada Safe Torque Off, el accionamiento
deja de impulsar el motor, incluso si fallan varios componentes del
accionamiento. El mal funcionamiento del accionamiento es indicio
de fallos en gran parte de los componentes. La función Safe Torque Off
también depende del firmware del accionamiento. y cumple los
requisitos de prevención de puesta en marcha del motor establecidos
en las normas siguientes.
Aplicaciones de maquinaria
La función Safe Torque Off ha sido evaluada de manera independiente
por el organismo notificado, TüV Rheinland, respecto a su uso como
componente de seguridad en máquinas:
Prevención del funcionamiento accidental del motor: La función
de seguridad "Safe Torque Off" se puede utilizar en aplicaciones
de hasta Cat 4. PL y conformes a EN ISO 13849-1, SIL 3 conformes
a EN 61800-5-2/ EN 62061/ IEC 61508 y en aplicaciones de elevación
conformes a EN 81-1 y EN81-2.
Número de certificado Fecha de
del examen de tipo emisión
01/205/5387.02/18 16/08/2018
01/205/5383.03/18 16/08/2018
Este certificado está disponible para descarga en el sitio web de TüV
Rheinland: http://www.tuv.com
Parámetros de seguridad verificados por TÜV Rheinland:
Según IEC 61508-1 a 07 / EN 61800-5-2 / EN 62061
Tipo Valor
Intervalo del test
20 años
de prueba
Alta demanda o modo de funcionamiento continuo
PFH (1/h)
9,61 x 10
PFH (1/h)$
4,16 x 10
Modo de funcionamiento de baja demanda (no EN 61800-5-2)
PFDavg
8,4 x 10
PFDavg
3,64 x 10
C200/C300 Guía del usuario del control
Edición: 1
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
Modelos Tamaños
C300
C300
Porcentaje de
Tamaños
tolerancia SIL 3
-11
< 1%
1/h
-11
< 1%
1/h
-6
< 1%
-6
< 1%
Puesta en
Optimización
marcha del motor
Según EN ISO 13849-1
Tipo
Categoría
Nivel de rendimiento (PL)$
MTTF (STO1)
D
MTTF (STO2)
D
MTTF (STO de canal único)
D
DC
avg
Tiempo de misión
NOTA
Los niveles lógicos cumplen la norma CEI 61131-2:2007 respecto a
entradas digitales tipo 1 nominales a 24 V. Nivel máximo para que la
lógica baja cumpla SIL3 y PL e a 5 V, y 0,5 mA.
Aplicaciones de elevación (ascensor)
La función Safe Torque se ha evaluado de manera independiente
respecto a su uso como componente de seguridad en aplicaciones de
elevación (ascensor) por el organismo notificado, TüV Nord:
Los accionamientos de la serie Commander con función Safe Torque
Off (STO) si se aplican de acuerdo con las "Condiciones de aplicación"
cumplen los requisitos de seguridad de las normas EN81-1, EN81-2,
EN 81-50 y EN60664-1 y son conformes a todos los requisitos
correspondientes de la Directiva 95/16/CE.
Número de certificado de
conformidad
44 799 13196202
La función Safe Torque Off permite eliminar los contactores
electromecánicos, incluidos los contactores especiales de seguridad,
que de otro modo se requerirían en las aplicaciones de seguridad.
Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor
del accionamiento.
Homologación UL
La función Safe Torque Off ha sido evaluada de manera independiente
por Underwriters Laboratories (UL). La referencia de la certificación
on-line (tarjeta amarilla) es: FSPC.E171230.
Parámetros de seguridad verificados por UL:
Según IEC 61508-1 a 7
Tipo
5 a 9
Evaluación de seguridad
1 a 4
SFF
PFH (1/h)
HFT
Factor Beta
CCF
Según EN ISO 13849-1
Todos
Tipo
Categoría
Nivel de rendimiento (PL)
1 a 4
MTTF
5 a 9 D
Cobertura de diagnóstico
CCF
1 a 4
5 a 9
Tarjeta de PLC Parámetros
Diagnósticos
medios NV Onboard avanzados
Valor
4
n
> 2500 años
> 2500 años
> 2500 años
≥ 99%
20 años
Fecha de
emisión
08/04/2015
4,43 x 10
(< 1% de tolerancia SIL 3)
No aplicable
2574 años
Catalogación
de UL
Clasificación
Alto
Alto
Alto
Alto
Modelos
C300
Valor
SIL 3
> 99%
-10
1/h
1
2%
Valor
4
n
Alto
65
25