Nidec Commander C200 Guia Del Usuario página 55

Información Información Instalación
sobre seguridad de producto mecánica
59 Activación OUP
RW Txt
OL

Stop (0) o Run (1)
RFC-A
Activa el programa de usuario integrado.
El programa de usuario integrado ofrece una tarea en segundo plano en bucle continuo y una tarea temporizada que se ejecuta cada vez a una
velocidad definida. Para obtener más información, consulte la Guía de consulta de parámetros.
60 Estado de OUP
RO Num
OL

-2147483648 a 2147483647
RFC-A
Este parámetro indica el estado del programa de usuario en el accionamiento. Para obtener más información, consulte la Guía de consulta
de parámetros.
64 Unidades de velocidad de rampa
RW Num
OL

RFC-A
Los parámetros de velocidad de rampa (Velocidad de aceleración 1 (02.011) - Velocidad de aceleración 8 (02.018), Velocidad de aceleración lenta
(02.019), Velocidad de deceleración 1 (02.021) - Velocidad de deceleración 8 (02.028) y Velocidad de deceleración lenta (02.029)) se especifican en
s / Frecuencia de velocidad de rampa se selecciona con Unidades de velocidad de rampa (02.039) como se define en la tabla siguiente.
Unidades de velocidad de rampa (02.039)
0
1
2
La frecuencia máxima se define mediante Velocidad máxima (01.006) si Selección de parámetros de motor 2 (11.045) = 0 o Velocidad máxima M2
(21.001) si Selección de parámetros de motor 2 (11.045) = 1.
65 Ganancia proporcional Kp1 del controlador de frecuencia
RW Num
OL

RFC-A 0,000 a 200,000 seg/rad
Define la ganancia proporcional del controlador de frecuencia 1.
Solo modos RFC.
El controlador incluye ganancia proporcional de realimentación positiva (Kp), ganancia integral de realimentación positiva (Ki) y ganancia de
realimentación diferencial (Kd).
Ganancia proporcional (Kp)
Si Kp no es cero y Ki es cero, el controlador solo presenta un periodo proporcional y debe producirse un error de frecuencia para que se genere la
referencia de par. Por consiguiente, se establecerá una diferencia entre la frecuencia de referencia y la real conforme aumente la carga del motor.
Ganancia integral (Ki)
La finalidad de la ganancia integral es evitar la regulación de frecuencia. El error acumulado durante un intervalo de tiempo permite generar la
referencia de par necesaria sin errores de frecuencia. El aumento de la ganancia integral reduce el tiempo que tarda en alcanzarse la frecuencia
correcta y multiplica la rigidez del sistema; es decir, reduce el desplazamiento posicional que ocurre al aplicar un par de carga al motor.
66 Ganancia integral Ki1 del controlador de frecuencia
RW Num
OL

RFC-A 0,00 a 655,35 s²/rad
Define la ganancia integral del controlador de frecuencia 1. Consulte Ganancia proporcional Kp1 del controlador de frecuencia (Pr 65).
C200/C300 Guía del usuario del control
Edición: 1
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos

ND


0 a 2
Frecuencia de velocidad de rampa
Segundos por 100 Hz
Segundos por Frecuencia máxima
Segundos por 1000 Hz


Puesta en Tarjeta de
Optimización
marcha del motor medios NV
US
Run (1)
NC PT
US
1
US
0,100 s/rad
US
0,10 s²/rad
PLC Parámetros
Diagnósticos
Onboard avanzados
Catalogación
de UL
55