Tipos De Datos Ampliados; Comentarios - Nidec Commander C200 Guia Del Usuario

Ocultar thumbs Ver también para Commander C200:
Tabla de contenido

Publicidad

Información
Información
Instalación
sobre seguridad
de producto
mecánica
Tabla 8-9 Respuesta de sist. secundario
Byte
0
Dirección de nodo de origen secundario
1
Código de función 0x17
Longitud de datos de registro en bloque de lectura
2
(en bytes)
3
MSB 0 de datos de registro
4
LSB 0 de datos de registro
3+recuento
CRC LSB
de bytes
4+recuento
CRC MSB
de bytes
8.6.7

Tipos de datos ampliados

Los registros MODBUS estándar son de 16 bits. Mediante la asignación
convencional se asocia un solo parámetro #X.Y a un único registro
MODBUS. Para que se acepten los tipos de datos de 32 bits (entero y
decimal), se transfiere una matriz contigua de registros de 16 bits
utilizando los servicios de lectura y escritura múltiple de MODBUS.
Los dispositivos secundarios suelen contener una serie mixta de
registros de 16 bits y 32 bits. Con el fin de permitir que el dispositivo
principal seleccione el acceso de 16 bits o 32 bits que desee, el tipo de
datos seleccionado se indica en los dos bits de la parte superior de la
dirección del registro.
NOTA
La selección se aplica al acceso del bloque completo.
bit 15
bit 14
TYP1
TYP0
Selección de tipo
El campo de tipo de 2 bits selecciona el tipo de datos de conformidad
con la tabla siguiente:
Campo de
Tipo de datos
tipo de bits
seleccionado
15-14
00
INT16
01
INT32
10
Float32
11
Reservado
Si se selecciona un tipo de datos de 32 bits, el dispositivo secundario
utiliza dos registros MODBUS consecutivos de 16 bits (orden
'big endian'). El dispositivo principal también debe establecer el 'número
de registros de 16 bits' correcto.
Por ejemplo, lea de Pr 20.021 a Pr 20.024 como parámetros de 32 bits
mediante FC03 del nodo 8.
C200/C300 Guía del usuario del control
Edición: 1
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Descripción
bits 0 - 13
Dirección de parámetro
X x 100+Y-1

Comentarios

Compatible con versiones anteriores
Norma IEEE754
No aceptado en todos los dispositivos
secundarios
Puesta en
Tarjeta de
Optimización
marcha del motor
medios NV
Tabla 8-10 Petición de sist. principal
Byte
Valor
0
0x08
Dirección de nodo de destino secundario
1
0x03
FC03 Lectura múltiple
2
0x47
Dirección de registro inicial Pr 20.021
(16384 + 2021 - 1) = 18404 = 0x47E4
3
0xE4
4
0x00
Número de registros de 16 bits para lectura
Pr 20.021 a Pr 20.024 son registros de 4x32 bits
5
0x08
= registros de 8x16 bits.
6
CRC LSB
7
CRC MSB
Tabla 8-11 Respuesta de sist. secundario
Byte
Valor
0
0x08
Dirección de nodo de destino secundario
1
0x03
FC03 Lectura múltiple
Longitud de datos (bytes) = registros de 4x32 bits
2
0x10
= 16 bytes
3-6
Datos de Pr 20.021
7-10
Datos de Pr 20.022
11-14
Datos de Pr 20.023
15-18
Datos de Pr 20.024
19
CRC LSB
20
CRC MSB
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Descripción
Descripción
Catalogación
de UL
79

Hide quick links:

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Este manual también es adecuado para:

Commander c300

Tabla de contenido