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sobre seguridad de producto mecánica
Pr 38 {05.012} Autoajuste
Existen tres pruebas de autoajuste en el modo RFC-A: estática, por rotación y de medición de carga mecánica. Un autoajuste estático ofrece un
rendimiento moderado, mientras que un ajuste por rotación ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros del
motor que requiere el accionamiento. Además del autoajuste estático o por rotación, es necesario realizar una prueba de medición de inercia
separada.
NOTA
Es muy recomendable realizar un autoajuste por rotación (Pr 38 ajustado en 2).
• El autoajuste estático puede aplicarse cuando la carga esta acoplada al motor y no es posible desacoplar dicha carga. Su función es medir la
Resistencia del estátor (05.017) y la Inductancia transitoria (05.024) del motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de corriente.
Los valores de Pr 04.013 y Pr 04.014 se actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de potencia
del motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 09. Para efectuar un autoajuste estático, ajuste Pr 38 en 1 y envíe al
accionamiento una señal de activación (terminales 31 y 34) y otra de marcha (terminal 12 o 13).
• El autoajuste por rotación sólo debe utilizarse si el motor no tiene carga. El autoajuste por rotación realiza primer un autoajuste estático seguido
de otro por rotación en el que el motor se acelera con las rampas seleccionadas actualmente hasta una frecuencia indicada en Frecuencia
nominal del motor (Pr 39) x 2/3, que se mantiene en ese nivel hasta 40 s. El accionamiento modifica la Inductancia del estátor (05.025) y los
puntos críticos de saturación del motor (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 05.062 y Pr 05.063) durante el autoajuste por rotación. Aunque el factor de
potencia también se modifica a modo orientativo, no se utiliza después debido a que el algoritmo de control vectorial emplea la inductancia del
estátor en su lugar. Para efectuar un autoajuste por rotación, ajuste Pr 38 en 2 y envíe al accionamiento una señal de activación (terminales 31
y 34) y otra de marcha (terminal 12 o 13).
• La prueba de carga mecánica permite medir la inercia total de la carga y el motor. Se aplica al motor una serie de niveles de par
progresivamente mayores (20%, 40% ... 100% de par nominal) para acelerarlo hasta ¾ x Velocidad nominal del motor (Pr 07) con el fin de
determinar la inercia a partir del tiempo de aceleración/deceleración. La prueba intenta alcanzar la velocidad necesaria en 5 s, pero si no lo
logra utiliza el siguiente nivel de par. Cuando se utiliza un par del 100%, la prueba permite emplear 60 s para alcanzar la velocidad necesaria,
pero si esto no da resultado, se inicia una desconexión tun.1. Para reducir el tiempo utilizado en la prueba, es posible definir el nivel de par que
desee emplearse en la prueba ajustando Nivel de prueba de carga mecánica (05.021) en un valor distinto de 0. Cuando se define el nivel de la
prueba, esta solo se efectúa en el nivel definido y se permiten 60 s para que el motor alcance la velocidad necesaria. Debe tenerse en cuenta
que si la velocidad máxima provoca el debilitamiento del flujo, puede que no se alcance el nivel de par necesario para acelerar el motor con la
suficiente rapidez. Si este es el caso, deberá reducirse la referencia de velocidad máxima.
1. El motor debe estar estático en el inicio de la prueba.
2. El motor se acelera en la dirección requerida hasta ¾ de la referencia de velocidad máxima y después se decelera a velocidad cero.
3. La prueba se repite con un par progresivamente mayor hasta que se alcanza la velocidad necesaria.
Para realizar una medición de carga mecánica, ajuste Pr 38 en 3 y envíe una señal de activación (terminales 31 y 34) y otra de marcha
(terminal 12 o 13) al accionamiento. El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de realizarse una prueba de autoajuste.
Para que funcione conforme a la referencia necesaria, habrá que ponerlo en una condición de desactivación controlada. Para ello se puede
realizar lo siguiente: eliminar la señal Safe Torque Off (Desconexión segura de par) de los terminales 31 y 34, ajustar el parámetro Activar
accionamiento (06.015) en OFF (0) o desactivar el accionamiento mediante los parámetros de palabra de control (Pr 06.042 y Pr 06.043).
{04.013} / {04.014} Ganancias del bucle de corriente
Las ganancias proporcional (Kp) e integral (Ki) del bucle de corriente controlan la respuesta de dicho bucle a las variaciones de demanda de
intensidad (par). La aplicación de los valores por defecto ofrece resultados satisfactorios en la mayoría de los motores. No obstante, es posible que
tenga que modificar las ganancias para mejorar el rendimiento si desea obtener resultados óptimos en aplicaciones dinámicas. El valor de
Ganancia Kp del controlador de corriente (04.013) está considerado como el factor más importante de control del rendimiento. Durante un
autoajuste estático o por rotación (consulte Autoajuste Pr 38 en esta tabla), el accionamiento mide la Resistencia del estátor (05.017) y la
Inductancia transitoria (05.024) del motor para calcular las ganancias del bucle de corriente.
Esto proporciona una respuesta transitoria con sobreimpulso mínimo después de un cambio transitorio de la referencia de corriente.
La ganancia proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un aumento del ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una
respuesta transitoria con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente. La ecuación de la ganancia integral arroja un valor con amplio margen de
seguridad. En aplicaciones en las que resulta imprescindible para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se adecue en lo
posible al flujo de forma dinámica (por ejemplo, aplicaciones con motor de inducción a alta velocidad sin sensor de RFC-A), puede requerirse una
ganancia integral con valor mucho más alto.
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Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
Puesta en Tarjeta de
Optimización
marcha del motor medios NV
PLC Parámetros
Diagnósticos
Onboard avanzados
C200/C300 Guía del usuario del control
Catalogación
de UL
Edición: 1