7.4
Control de posición interno (IPos)
7.4.1
Ajuste del sistema mecánico
Mediante la parametrización del sistema mecánico, se establece el vínculo entre la pieza
física móvil y la unidad de longitud (LU).
La unidad de la consigna de posición fija es la unidad de longitud (LU). Todos los demás
valores de consigna de posición, velocidad relacionada y aceleración mantendrán la LU
como unidad en el modo de control de posición interno.
Si, por ejemplo, se considera un sistema de husillo de bolas y el sistema tiene un paso de
10 mm/revolución (10000 µm/revolución) y la resolución de la unidad de longitud es de 1 µm
(1 LU = 1 µm), una revolución de la carga se corresponde con 10000 LU (p29247 = 10000).
Nota
Si el valor de p29247 aumenta N veces, los valores de p2542, p2544 y p2546 deben
incrementarse también en N veces De lo contrario, aparece el fallo F7450 o F7452.
Parámetros relevantes
Parámetro
Rango
p29247
De1 a 2147483647
p29248
De1 a 1048576
p29249
De1 a 1048576
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Ajuste de fábrica
Unidad
10000
-
1
-
1
-
7.4 Control de posición interno (IPos)
Descripción
LU por revolución de la carga
Revoluciones con carga
Revoluciones del motor
Funciones de control
165