Fallo
F7452: Error de seguimiento
excesivo
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F7453: Error de acondiciona-
miento de valor real de posición
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F7458: PosS: Levas de referen-
cia no encontradas
Reacción: OFF1 (OFF2, OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7459: No existe marca cero
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F7460: PosS: Fin de leva de
referencia no encontrado
Reacción: OFF1 (OFF2, OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Causa
La diferencia entre el valor de consigna
de posición y el valor de la posición real
(error de seguimiento de modelo
dinámico) es superior a la tolerancia
(p2546).
El valor de p2546 es demasiado
•
bajo.
La ganancia del lazo de posición es
•
insuficiente.
Se ha superado la capacidad de par
•
o aceleración del accionamiento.
Fallo en el sistema de medida de
•
posición.
El sentido de control de posición no
•
es correcto.
Órgano mecánico atorado.
•
Velocidad de desplazamiento ex-
•
cesiva o diferencias excesivas en
valores de referencia de posición.
Durante el acondicionamiento de valor
real de posición ha aparecido un error.
Una vez iniciada la búsqueda del punto
de referencia, el eje se ha desplazado el
recorrido máximo permitido para buscar
la leva de referencia sin haberla encon-
trado.
Una vez abandonada la leva de referen-
cia, el eje se ha desplazado el recorrido
máximo permitido (p2609) entre la leva
de referencia y la marca cero sin haber
la encontrado.
Durante la búsqueda de la referencia,
cuando el eje ha llegado a la marca
cero, también ha alcanzado el fin el
margen de desplazamiento sin haber
detectado un flanco en la entrada de
binector "Leva de referencia".
Margen máximo de desplazamiento: -
2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]
11.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio
Comprobar las causas y eliminarlas.
Comprobar el encóder para el acondi-
cionamiento de valor real de posición.
Comprobar la entrada de "Leva de ref-
•
erencia".
Comprobar el recorrido máximo permiti-
•
do hasta la leva de referencia (p2606).
Véase también: p2606 (PosS Búsq. punto
de referencia Levas de ref. Recorrido máx-
imo).
Comprobar el encóder respecto a marca
•
cero.
Comprobar el recorrido máximo permiti-
•
do entre la leva de referencia y la marca
cero (p2609).
Usar una marca cero de encóder exter-
•
na (marca cero equivalente).
Comprobar la entrada de "Leva de ref-
•
erencia".
Repetir la búsqueda del punto de refer-
•
encia.
Diagnóstico
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