Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 198

Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
Ejemplo 2
En este ejemplo se muestran los procedimientos de funcionamiento cuando usamos la
consigna y la palabra de mando de Modbus como la fuente de control de Modbus en el
modo de control IPos.
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Ajuste la dirección del bus RS 485 del accionamiento.
• p29004 = 1
Seleccione el protocolo Modbus mediante p29007.
• p29007 = 2
Seleccione la fuente de control de Modbus mediante p29008.
• p29008 = 1
Ajuste la velocidad de transferencia mediante p29009.
• p29009 = 8 (38400 baudios)
Guarde los parámetros y rearranque el accionamiento.
Ajuste el modo de trabajo del accionamiento en el modo de control IPos.
Configure los parámetros del PLC.
Nota:
La velocidad de transferencia del PLC debe ser la misma que la configurada en el
accionamiento.
Ajuste comprobación de paridad par para el PLC (paridad = 2).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003