Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 277

N.º parám. Nombre
p2546 * RP Vigilancia dinámica
del error de seguimiento
Tolerancia
Descripción: Ajusta la tolerancia para la vigilancia dinámica de error de seguimiento.
Si el error de seguimiento dinámico (r2563) supera la tolerancia seleccionada, se emite el fallo corre-
spondiente.
Valor = 0 --> La vigilancia dinámica del error de seguimiento está desactivada.
Dependencia: Consulte r2563, F07452
Nota: La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia dinámica del error de seguimiento responda
incorrectamente debido a secuencias de control operativo (p. ej., en caso de picos de carga).
p2572 ** IPos Aceleración máxima 1
Descripción: Ajusta la aceleración máxima para la función "Posicionador simple" (IPos).
Nota: La aceleración máxima actúa sin saltos (sin tirones).
Modo operativo "Bloques de desplazamiento":
Sobre la aceleración máxima actúa la corrección programada.
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI":
Actúa la corrección de aceleración.
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de aceleración. El eje se arranca con la aceleración máxima.
p2573 ** IPos Deceleración máxi-
ma
Descripción: Ajusta la deceleración máxima para la función "Posicionador simple" (IPos).
Nota: La deceleración máxima actúa sin saltos (sin tirón).
Modo operativo "Bloques de desplazamiento":
Sobre la deceleración máxima actúa la corrección programada
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI":
Actúa la corrección de deceleración.
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de deceleración. El eje se frena con la deceleración máxima.
p2574 Limitación de tirones
PosS
Descripción: Ajusta la limitación de tirones.
Dependencia: Consulte p2572, p2573, p2575
Nota: La limitación de tirones se convierte internamente en un tiempo de tirón de esta forma:
Tiempo de tirón Tr = máx(p2572, p2573) / p2574
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Mín. Máx.
0 214748364
7
2000000
1 2000000
1 100000000
10.2 Lista de parámetros
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
1000 LU U32
De- 100 U32
pende 0
del LU/s
motor ²
De- 100 U32
pende 0
del LU/s
motor ²
10000 100 U32
0
LU/s
3
Parámetros
Efectivo Se
puede
cambiar
IM T, U
IM T
IM T
IM T, U
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