Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 304

Parámetros
10.2 Lista de parámetros
N.º par. Nombre
r0747 CU Salidas digitales Estado
Descripción: Visualiza el estado de las salidas digitales.
Nota:
DI/DO: Entrada/salida digital bidireccional
La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Se puede convertir el número
hexadecimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin).
r0807.0 Control maestro activo
Descripción: Visualiza quién tiene el mando. Se puede controlar el accionamiento desde la interconex-
ión interna desde el exterior.
r2050 [0...19] Palabra de recepción PZD MODBUS
Descripción: PZD Modbus (consignas) en formato de palabra recibidos desde el controlador de host.
Índice:
Los índices 0 al 19 corresponden a los PZD1 a PZD20.
[0]: Palabra de mando desde el controlador de host, definida según r2090.
•
[1]: En modo de control de velocidad, significa consigna de velocidad desde el controlador de host.
•
[2] y [3]: En modo de control de posición interno (IPos), significa consigna de posición
•
(Hword/Lword) desde el controlador de host.
De [4] a [19]: Reservado.
•
r2090.0...15 Bits seriales recepción PZD1 MODBUS
Descripción: Descripción de los bits seriales de PZD1 (palabra de mando 1, normalmente) recibida
desde el controlador de host.
Si el valor del bit es 0, la función de ese bit está desactivada. Si el valor del bit es 1, la función de ese
bit está activada.
r2521[0...3] RP Posición real
Descripción: Visualiza el valor de la posición real calculada por el acondicionamiento de la posición real.
Índice:
[0]: Control de posición en lazo cerrado (regulación)
•
[1]: Encóder 1
•
[2]: Encóder 2
•
[3]: Reservado
•
r2556 Consigna de posición RP después del filtrado de consigna
Descripción: Visualiza y saca por conector la consigna de posición después del filtrado de consigna
r2563 RP Error de seguimiento Modelo dinámico
Descripción: Visualiza el error de seguimiento dinámico.
Este valor representa la diferencia entre la consigna y el valor real de posición corregida con compo-
nente función de la velocidad.
r2665 PosS Consigna de posición
Descripción: Visualiza la consigna de posición absoluta real.
r29015 PTI: Frecuencia de entrada de impulsos
Descripción: Visualiza la frecuencia de entrada de impulsos PTI.
304
Unidad
-
-
-
-
LU
LU
LU
LU
Hz
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Tipo de datos
U32
U8
I16
U16
I32
I32
I32
I32
Float