Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 8

Índice
7.6.2.2 Control de par con consigna de par fija ............................................................................... 190
7.6.3 Sentido de giro y parada ...................................................................................................... 190
7.6.4 Límite de velocidad .............................................................................................................. 191
7.7 Comunicación con el PLC .................................................................................................... 191
7.7.1 Comunicación USS .............................................................................................................. 191
7.7.2 Comunicación Modbus ........................................................................................................ 193
7.8 Sistema de posición absoluta .............................................................................................. 207
7.8.1 Secuencia de transmisión de los datos de posición absoluta ............................................. 208
8 Función Safety Integrated .................................................................................................................... 211
8.1 Normas y regulaciones ........................................................................................................ 211
8.1.1 Información general ............................................................................................................. 211
8.1.1.1 Objetivos .............................................................................................................................. 211
8.1.1.2 Seguridad funcional ............................................................................................................. 212
8.1.2 Seguridad de las máquinas en Europa ................................................................................ 212
8.1.2.1 Directiva relativa a las máquinas ......................................................................................... 213
8.1.2.2 Normas europeas armonizadas ........................................................................................... 213
8.1.2.3 Normas para la implementación de controladores relacionados con la seguridad ............. 215
8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (en sustitución de EN 954-1)............................................................. 216
8.1.2.5 EN 62061 ............................................................................................................................. 217
8.1.2.6 Serie de normas EN 61508 (VDE 0803) .............................................................................. 219
8.1.2.7 Análisis/evaluación de riesgos ............................................................................................. 219
8.1.2.8 Reducción de riesgos .......................................................................................................... 221
8.1.2.9 Riesgo residual .................................................................................................................... 221
8.1.3 Seguridad de las máquinas en EE. UU. .............................................................................. 222
8.1.3.1 Requisitos mínimos de la OSHA .......................................................................................... 222
8.1.3.2 Listado NRTL ....................................................................................................................... 223
8.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 223
8.1.3.4 ANSI B11 ............................................................................................................................. 224
8.1.4 Seguridad de las máquinas en Japón ................................................................................. 224
8.1.5 Normativas sobre equipos ................................................................................................... 225
8.2 Información general sobre Safety Integrated de SINAMICS ............................................... 225
8.3 Características del sistema .................................................................................................. 226
8.3.1 Datos de seguridad funcional STO ...................................................................................... 226
8.3.2 Certificación ......................................................................................................................... 226
8.3.3 Instrucciones de seguridad .................................................................................................. 226
8.3.4 Probabilidad de fallo de la función de seguridad ................................................................. 228
8.3.5 Tiempo de respuesta ........................................................................................................... 228
8.3.6 Riesgo residual .................................................................................................................... 229
8.4 Funciones básicas de Safety Integrated .............................................................................. 229
8.4.1 Safe Torque Off (STO) ......................................................................................................... 229
8.4.2 Detección forzada de errores latentes ................................................................................. 232
9 Ajuste .................................................................................................................................................. 233
9.1 Resumen del controlador ..................................................................................................... 233
9.2 Modo de ajuste..................................................................................................................... 235
9.3 Ajuste automático con un solo botón ................................................................................... 237
9.4 Ajuste automático en tiempo real ......................................................................................... 242
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003