Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
A fin de compensar la holgura de compensación, la holgura de compensación determinada
se debe especificar en p2583, con la polaridad correcta. Cada vez que se invierte el sentido
de giro se corrige el valor real del eje según la dirección del desplazamiento real.
Si el eje se ha referenciado o ajustado, el ajuste del parámetro p2604 (aproximación a punto
de referencia, dirección inicial) se utiliza para activar el valor de compensación:
p2604
0
1
Ajuste de parámetros
Parámetro
Rango
p2583
De -200000 a
200000
p2604
De 0 a 1
7.4.6
Referencia
Modos de referencia
Si el servomotor tienen un encóder absoluto, se puede ajustar el encóder absoluto
(estableciendo la posición actual como la posición cero) con la función de BOP "ABS".
Consulte los detalles en la sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 138)".
Si el servomotor tiene un encóder incremental, se dispone de un total de cinco modos de
referencia:
● Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF
● Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder
● Solo marca cero de encóder
● Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder
● Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder
Se puede seleccionar uno de esos modos de referencia ajustando el parámetro p29240:
Parámetro
p29240
170
Dirección de desplazamiento
Unidad
Predetermi-
nado
LU
-
Valor
0
Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF
1 (predet.)
Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder
2
Solo marca cero de encóder
Negativa
Positiva
0
Compensación de holgura de inversión
0
Ajustar la fuente de señal para la dirección inicial de la
leva de búsqueda:
0: Inicio en sentido positivo
•
1: Inicio en sentido negativo
•
Descripción
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Activar valor de compensación
Inmediatamente
Inmediatamente
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6