Ajuste De Parámetros; Supresión De Resonancia - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
9.6 Supresión de resonancia
Ajuste de parámetros
Tiene que establecer los parámetros siguientes, relacionados con las ganancias de servo,
cuando utilice la función de ajuste manual:
Parámetro Rango de
p2533
p2572
p2573
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
9.6 Supresión de resonancia
La función de supresión de resonancia es una función de filtro (filtro de ranura). Detecta la
resonancia mecánica a una frecuencia de entre 250 Hz y 1500 Hz, y reduce la ganancia de
frecuencias específicas (al fijar automáticamente el filtro de ranura) para suprimir la
resonancia mecánica.
Ahora, el servoaccionamiento V90 dispone de cuatro filtros de consigna de corriente. El filtro
1 es un pasabajo. Los filtros 2, 3 y 4 son parabanda.
La ganancia que reduce frecuencia, ancho y profundidad se puede establecer si se
configura el filtro de ranura:
248
Valor Uni-
valores prede- dad
termi-
nado
De 0 a 0 ms
1000
De 1 a De- 1000
2000000 pende LU/s
del
2
motor
De 1 a De- 1000
2000000 pende LU/s
del
2
motor
De 0.00 a De- 1000
300.00 pende /min
del
motor
De 0 a De- Nm/r
999999 pende ad
del
motor
De 0 a 15 ms
100000
De 0.00 a 0,00 %
200.00
Descripción
RP Filtro de consigna de posición Constante de tiempo
Aceleración máxima en IPos
Deceleración máxima en IPos
Ganancia del lazo de posición 1
Ganancia del lazo de velocidad 1
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
Ganancia anticipativa de lazo de posición
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6