Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 172

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder (p29240=1)
El referenciado se activa mediante la señal SREF. A continuación, el servomotor acelera
hasta la velocidad especificada en p2605 para encontrar la leva de referencia. El sentido
(horario o antihorario) para buscar la leva de referencia está definido por p2604. Cuando se
alcanza la leva de referencia (señal REF: 0→1), el servomotor decelera hasta la parada. A
continuación, el servomotor vuelve a acelerar hasta la velocidad especificada en p2608, con
el sentido de giro opuesto al definido por p2604. Entonces, la señal REF debe desactivarse
(1→0). Cuando el servomotor alcanza la primera marca cero, empieza a desplazarse hacia
el punto de referencia definido en p2600, a la velocidad especificada en p2611. Cuando el
servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero
la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente.
En el siguiente esquema se muestra todo el proceso.
Lleve a cabo los pasos siguientes para referenciar en este modo:
1. Ajustar los parámetros relevantes:
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Parámetro Rango
p2599 De -2147482648
a 2147482647
p2600 De -2147482648
a 2147482647
Ajuste de Unidad
fábrica
0 LU Ajusta el valor de posición para la
coordenada del punto de referencia.
0 LU Offset de punto de referencia
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6