Conmutación Pi/P Mediante Desviación De Impulsos - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste de parámetros
Parámetro Rango de
valores
p29140 De 0 a 5
p29143 De 0 a 30000
p29120[0] De 0 a 999999
p29121[0] De 0 a 100000
Nota
Consigna de velocidad
Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la
consigna de velocidad (Página 182)".
Aceleración
Para obtener más información sobre la aceleración, consulte "Ajuste de consigna de
posición fija (Página 166)" del modo de control de posición interno.
9.9.5 Conmutación PI/P mediante desviación de impulsos
El lazo de velocidad pasa del control PI al control P cuando la desviación de impulsos
supera el valor predefinido (p29144).
Ajuste de parámetros
Parámetro Rango de
valores
p29140 De 0 a 5
p29144 De 0 a
2147483647
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Valor de ajuste Unidad
4 -
20 (predet.) rev/s
0.3 (predet.) Nm/rad
15 (predet.) ms
Valor de ajuste Unidad
5 -
30000 (predet.) -
Cambio del control PI al control P mediante consigna de
aceleración.
Umbral de aceleración para el disparo automático de la
2
conmutación de PI a P.
Ganancia del lazo de velocidad 1
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
Cambio del control PI al control P mediante desviación
de impulsos
Umbral de desviación de impulsos para el disparo au-
tomático de la conmutación de PI a P
9.9 Conmutación PI/P
Descripción
Descripción
Ajuste
263