Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 286

Parámetros
10.2 Lista de parámetros
N.º parám. Nombre
p29025 Ajuste: Configuración
general
Descripción: configuración global del ajuste automático; se aplica tanto al ajuste automático en tiempo real
como al ajuste automático con un solo botón.
Bit 0: Para las diferencias significativas entre el motor y el momento de inercia de la carga, o para
•
prestaciones dinámicas bajas del regulador, el regulador P se convierte en un regulador PD en el lazo de
control de posición. Como consecuencia, se incrementan las prestaciones dinámicas del regulador de
posición. Esta función solo se debe ajustar cuando está activo el control previo de velocidad (bit 3 = 1) o
el control previo de par (bit 4 = 1).
Bit 1: A velocidades bajas, los factores de ganancia del regulador se reducen automáticamente con el fin
•
de evitar el ruido y la oscilación en parada. Este ajuste se recomienda para encóders incrementales.
Bit 2: El momento de inercia de la carga estimado se tendrá en cuenta para la ganancia del regulador de
•
velocidad.
Bit 3: Activa el control previo de velocidad del regulador de posición.
•
Bit 4: Activa el control previo de par del regulador de posición.
•
Bit 5: Adapta el límite de aceleración.
•
p29026 Ajuste: Duración de la
señal de prueba
Descripción: la duración de la señal de prueba de ajuste automático con un solo botón.
p29027 Ajuste: Rotación límite
del motor
Descripción: La posición límite con giros del motor durante el ajuste automático con un solo botón. El rango
de desplazamiento está limitado entre +/- p29027 grados (una revolución del motor son 360 grados).
p29028 Ajuste: Constante de
tiempo del control previo
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para la simetrización del control previo del ajuste automático.
Como consecuencia, al accionamiento se le asigna una respuesta dinámica definida a través de su control
previo.
Para los accionamientos que se deban interpolar entre sí, se debe introducir el mismo valor.
Cuanto mayor sea esta constante de tiempo, con más suavidad seguirá el accionamiento la consigna de
posición.
Nota: Esta constante de tiempo únicamente es efectiva cuando se selecciona la interpolación multieje (bit 7
de p29023 y p29024).
p29030 PTO: Número de impul-
sos por revolución
Descripción: Número de impulsos de salida por revolución del motor.
Si este valor es 0, el número de impulsos de salida necesario se decide por la relación del reductor electróni-
co.
p29031 PTO: Numerador del
reductor electrónico
Descripción: El numerador de la relación del reductor electrónico para los impulsos de salida.
Para obtener información detallada sobre el cálculo de un numerador, consulte las instrucciones de servicio
de SINAMICS V90 o utilice SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo.
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Mín. Máx.
0 0x003f
0 5000
0 3000
0,0 60,0
0, 30 16384
1 214700000
0
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
0x0004 - U16
2000 ms U32
0 ° U32
7,5 ms Float
1000 - U32
1 - U32
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Efectivo Se
puede
cambiar
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