Lista De Funciones - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Información general

2.6 Lista de funciones

2.6 Lista de funciones
Función
Control de posición con entrada de
tren de impulsos (PTI) (Página 150)
Control de posición interno (IPos)
(Página 165)
Control de velocidad (S)
(Página 182)
Control de par (T) (Página 188)
Controles compuestos (Página 141) Admite conmutaciones flexibles entre modo de control de
Sistema de posición absoluta
(Página 207)
Conmutación de ganancia (Pági-
na 253)
Conmutación PI/P (Página 258)
Safe Torque Off (STO) (Página 229) Desconecta de forma segura la alimentación que genera
Fijación a velocidad cero
(Página 185)
Comunicación Modbus (Pági-
na 193)
Ajuste automático con un solo botón
(Página 237)
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Descripción
Implementa un control de posición preciso mediante dos
canales de entrada de tren de impulsos: señal diferencial
de 5 V, o bien asimétrica de 24 V. Además, admite la
función de filtro de posición de curva en S.
Implementa un control de posición preciso mediante
órdenes de posición internas (hasta ocho grupos) y permite
especificar la aceleración/velocidad de posicionamiento.
Controla de forma flexible la velocidad y el sentido de giro
del motor mediante órdenes de velocidad analógicas exter-
nas (0 - ±10 VDC), o bien órdenes de velocidad internas
(hasta siete grupos).
Controla de forma flexible el par de salida del motor medi-
ante órdenes de par analógicas externas (0 - ±10 VDC), o
bien órdenes de par internas. Además, admite la función
del límite de velocidad para evitar que el motor se embale
en ausencia de carga.
posición, modo de control de velocidad y modo de control
de par.
Permite implementar tareas de control de movimiento tras
conectar la alimentación a un servosistema con un encóder
absoluto, sin necesidad de realizar antes un referenciado ni
determinar la posición cero.
Conmuta entre ganancias, con el motor girando o parado,
con una señal externa o parámetros internos, para reducir
el ruido o el tiempo de posicionamiento, o bien mejorar la
estabilidad de funcionamiento de un servosistema.
Conmuta desde control PI a control P, con una señal exter-
na o parámetros internos, para suprimir rebases durante
aceleración o deceleración (en el modo de control de ve-
locidad), o bien para mejorar la respuesta durante el posi-
cionamiento y reducir el tiempo de estabilización (en el
modo de control de posición).
par del motor a fin de evitar un rearranque no intencionado
del motor.
Detiene el motor y fija el eje del motor cuando la consigna
de velocidad del motor es inferior a un nivel umbral para-
metrizado.
Admite la comunicación entre el servoaccionamiento
SINAMICS V90 y el PLC con el protocolo de comunicación
Modbus estándar.
Estima la característica de la máquina y ajusta los parámet-
ros de control en lazo cerrado (ganancia del lazo de
posición, ganancia del lazo de velocidad, compensación
integral de velocidad, filtro en caso necesario, etc.) sin
intervención del usuario.
PTI
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T
PTI
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
S
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 07/2015, A5E35198132-003
Modo de control