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Man u a l de in s t ala ci ón
2.
Algoritmo con control de jerk: se activa con el bit 0 del parámetro general LOOKATYP (P160).
Aconsejado para máquinas grandes y/o poco rígidas. Al usar este algoritmo se prima la
suavidad en el mecanizado, frente a la rapidez.
Otros bits del parámetro general LOOKATYP (P160) compatibles con el algoritmo con control
de jerk son:
Bit 12: control de velocidad en arcos formados por bloques lineales. Aconsejado si se desea
mecanizar con precisión arcos de radio pequeño formados por pequeños bloques lineales.
Bit 13: utilización de filtros FAGOR durante el look-ahead.
El valor del parámetro general LOOKATYP (P160) recomendado para usar el algoritmo con
control de jerk es: 0001 0000 0000 0001.
3.
Algoritmo estándar: bits 0 y 15 del parámetro general LOOKATYP (P160) a 0.
Con el algoritmo estándar el resultado del mecanizado es intermedio. El algoritmo estándar es
ligeramente menos rápido que el avanzado y menos preciso, pero más suave.
En comparación con el algoritmo con control de jerk, resulta más rápido pero menos suave.
Otros bits del parámetro general LOOKATYP (P160) compatibles con el algoritmo estándar son:
Bit 12: control de velocidad en arcos formados por bloques lineales. Aconsejado si se desea
mecanizar con precisión arcos de radio pequeño formados por pequeños bloques lineales.
Bit 13: utilización de filtros FAGOR durante el look-ahead.
Bit 14: suavizamiento durante el mecanizado.
El valor del parámetro máquina general LOOKATYP (P160) recomendado para usar el algoritmo
estándar es: 0101 0000 0000 0000.
A continuación se detalla la función de cada uno de los bits del parámetro general LOOKATYP
(P160) y la compatibilidad entre ellos.
Este parámetro dispone de 16 bits que se contarán de derecha a izquierda.
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Cada bit tiene asignada una función o modo de trabajo. Por defecto todos los bits tendrán asignado
valor ·0·, excepto los bits 12, 14 y 15 que tendrán asignado valor ·1·. Al asignar valor ·1·, se activa
la función correspondiente.
Bit
Significado
0
Permite aplicar el control de jerk en el look-ahead.
1...11
Sin función.
12
Activa/desactiva el control de velocidad en arcos con bloques lineales en look-ahead.
13
Permite utilizar filtros Fagor con look-ahead (algoritmo de look-ahead estándar y con
control de jerk).
14
Activa/desactiva el mecanizado con suavizamiento.
15
Activa/desactiva el algoritmo avanzado de look-ahead (integrando filtros Fagor).
Bit 0. Activa el algoritmo con control de jerk durante el look-ahead.
Con control de jerk en el look-ahead se aplica un perfil trapezoidal de aceleración con una pendiente
de rampa calculada en base al jerk máximo de los ejes que intervienen en la trayectoria programada.
El jerk máximo depende del valor asignado al parámetro de eje JERKLIM (P67) de dichos ejes.
Para los ejes en los que el parámetro de eje JERKLIM (P67) se ha definido con valor 0, el CNC
asume el valor recomendado de jerk para dicho parámetro.
Bit 12. Habilita el control de velocidad en arcos con bloques lineales en look-ahead.
De esta forma se consigue un mecanizado más preciso y suave cuando se mecanizan arcos de
radio pequeño programados con bloques lineales (G1).
Esta función podría aumentar ligeramente el tiempo de mecanizado.
Este control de velocidad se puede aplicar con el algoritmo de look-ahead estándar, avanzado o
con control de jerk. Además de esto, se tiene en cuenta la limitación debida a los parámetros de
6.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·193·
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