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7.19
Sercos
7.
CAN
Analógico
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·390·
Gestión de reducciones en ejes y cabezal
El tratamiento de las reducciones en ejes y cabezales, dependiendo de que sean analógicos, CAN
o Sercos, se gestiona de la siguiente manera:
Si los parámetros de eje PITCHB (P86), INPREV (P87) y OUTPREV (P88) son distintos de 0, el
CNC tomará estos valores y no se dará ningún error.
Si los parámetros de eje PITCHB (P86), INPREV (P87) y OUTPREV (P88) son 0, se leerán estos
parámetros del regulador. Las equivalencias son las siguientes:
• Parámetro de eje PITCHB (P86) = NP123 (regulador)
• Parámetro de eje INPREV (P87) = NP121 (regulador)
• Parámetro de eje OUTPREV (P88) = NP122 (regulador)
Si el valor de alguno de estos parámetros es distinto de 0, el CNC muestra un mensaje de
parámetros incorrectos. En este caso, en modo manual o en ejecución, se muestra un error y no
será posible mover la máquina.
Al utilizar cabezales SERCOS, la consigna de velocidad puede sacarse en base a los parámetros
de cabezal INPREV1..4 y OUTPREV1..4 (P72..79) como se hace con los cabezales CAN. Para
hacerlo de esta forma, será necesario que alguno de los parámetros INPREV1..4 o OUTPREV1..4
del cabezal sea distinto de 0. En este caso, se escriben los parámetros INPREV y OUTPREV en
los reguladores.
Otra opción es la de configurar los parámetros de cabezal MAXVOLT1..4 (P37..40). Para que un
CNC funcione haciendo caso a MAXVOLT1..4 (P37..40), se tendrán que poner todos los
parámetros INPREV1..4 y OUTPTREV1..4 con valor 0. En este caso se leerán los valores de las
reducciones de la regulación. Se aplican los valores de NP121y NP122 de las 4 primeras gamas,
SP20 (Voltios) y SP21 (rpm) del regulador, y MAXGEAR1..4 y MAXVOLT1..4 del CNC.
Si los parámetros de eje INPREV (P87) y OUTPREV (P88) son 0, se cogerán como si fueran 1.
No es necesario poner nada en el parámetro de eje PITCH (P7), excepto en el siguiente caso:
Si el parámetro de eje DRIBUSLE (P63) = 0 y los parámetros de eje INPREV (P87) y OUTPREV
(P88) son 0, se hará caso al parámetro de eje PITCH (P7).
La forma de poner reducciones en un eje es la siguiente:
• PITCHB (P86) = paso de husillo.
• INPREV (P87) = revoluciones de entrada.
• OUTPREV (P88) = revoluciones de salida.
La forma de poner reducciones en un eje es la siguiente:
• Si los parámetros de eje PITCHB (P86), INPREV (P87) y OUTPREV (P88) son 0, la forma de
poner las reducciones es la siguiente:
PITCH (P7) = Paso de husillo.
Si hay reducciones, PITCH (P7) = (Paso de husillo x OUTPREV) / INPREV.
• Si los parámetros de eje PITCHB (P86), INPREV (P87) y OUTPREV (P88) son distintos de 0,
el CNC tomará estos valores y no se dará ningún error.
• Si el valor de alguno de estos parámetros es distinto de 0, el CNC muestra un mensaje de
parámetros incorrectos. En este caso, en modo manual o en ejecución, se muestra un error y
no será posible mover la máquina.
En cualquier configuración en la que los valores de INPREV o OUTPREV sean indivisibles, la señal
i
de I0 se generará a partir del micro de I0 (DECEL*).
La prestación de detectar el I0 correcto entre varios posibles motivados por diferentes reducciones,
sólo funciona para cabezales y ejes rotativos Sercos.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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