Estructura De Un Modulo - Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación

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10.1
10.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·454·

Estructura de un modulo

Los módulos que forman parte del programa de PLC, módulo principal (PRG), módulo de ejecución
periódica (PE) y el módulo de primer ciclo (CY1), están compuestos por una serie de proposiciones
que dependiendo de su funcionalidad se pueden dividir en:
• Proposiciones directivas.
• Proposiciones ejecutables.
Las proposiciones directivas proporcionan información al PLC sobre el tipo de módulo (PRG,
CY1,...) y sobre la forma en que debe ejecutarse el mismo (REA, IMA,...).
Las proposiciones ejecutables permiten consultar y/o alterar el estado de los recursos del PLC y
están compuestas por:
Expresiones lógicas (booleana 0/1)
Instrucciones de acción.
Las expresiones lógicas están formadas por:
Instrucciones de consulta
Operadores.
Todos los comentarios deben comenzar con el carácter punto y coma: ";". Las líneas que comienzan
con el carácter ";" son consideradas como comentario y no se ejecutan.
Ejemplo de programación:
PRG
; Proposición directiva.
; Ejemplo
Comentario.
I100 = M102
; Proposición ejecutable.
I28 AND I30
; Expresión lógica.
= O25
; Instrucción de acción.
I32 \
; Instrucción de consulta (primera parte de expresión).
AND I36
; Instrucción de consulta (segunda parte de expresión).
= M300
; Instrucción de acción.
END
; Proposición directiva.
Ver
"Resumen de los comandos del PLC"
No se admiten líneas vacías, mínimamente deberán contener un comentario.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
I28 AND I30
= O25
I28, O25
AND
en la página 667.

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