Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación página 246

6.
FFGAIN (P25)
CNC 8055
CNC 8055i
S : V02.2
OFT X
·246·
Esta consigna se añadirá a la consigna calculada por la ganancia proporcional.
Consigna
Si se desea aplicar esta ganancia al cabezal, es aconsejable que dicho eje trabaje con
aceleración/deceleración (parámetro de eje ACCTIME (P18) distinto de 0).
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535.
El ajuste óptimo se consigue cuando se minimiza el error de seguimiento al máximo pero sin invertir
los picos. En la figura de la derecha están los picos invertidos. Ajuste inapropiado.
La figura de la izquierda muestra la respuesta del sistema sin DERGAIN (10m por
cuadro) y la de la derecha con DERGAIN (1m por cuadro).
El CNC tiene en cuenta este parámetro cuando se trabaja en lazo cerrado (M19).
Define el porcentaje de consigna que es debido a la velocidad programada, el resto dependerá del
error de seguimiento al que se le aplicará las ganancias proporcional y derivativa.
Consigna

 PROGAIN 
=

La ganancia feed-forward permite mejorar el lazo de posición minimizando el error de seguimiento,
no siendo aconsejable su utilización cuando no se trabaja con aceleración deceleración.
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 100.
El ajuste óptimo se consigue cuando se minimiza el error de seguimiento al máximo sin invertir su
signo, manteniendo el sentido de movimiento del eje.
 DERGAIN 

 PROGAIN 
---------------------------------- -
= +

10 t 
Valor por defecto: 0 (no se aplica ganancia derivativa)
·
 
DERGAIN FFGAIN Fprog MAXVOLT
---------------------------------- - -------------------------------------------------------------------------------- -
+ +
10 t 
100 G00FEED
Valor por defecto: 0 (no se aplica ganancia feed-forward)
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n


 


