Tabla de contenido
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IOCANSPE (P88)
6.
IOCAGEN (P89)
IOCANID1 (P90)
IOCANID4 (P93)
ICAN1 (P94)
ICAN3 (P98)
NUICAN1 (P102)
NUOCAN2 (P105)
NUICAN4 (P108)
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·278·
Cuando se trabaja con conexionado CAN la velocidad de transmisión depende de la longitud de
cable o distancia total del conexionado CAN.
Valor
Significado
0
1 Mbit/s. Hasta 20 metros.
1
800 kbit/s. Entre 20 y 40 metros.
2
500 kbit/s. Entre 40 y 100 metros.
3
250 kbit/s. Entre 100 y 500 metros.
4
125 kbit/s. Entre 500 y 1000 metros.
Los módulos de Fagor que no lleven selector de velocidad de transmisión sólo podrán trabajar a
500 kbit/s.
Sin función.
IOCANID2 (P91)
Se utilizan para la personalización de los módulos remotos.
Indican a qué módulo remoto hace referencia cada grupo de parámetros de PLC (ICAN*, OCAN*,
NUICAN*, NUOCAN*).
Asignarle la dirección del bus CAN que ocupa el nodo (el indicado por el conmutador Address).
OCAN1 (P95)
OCAN3 (P99)
Se utilizan para la personalización de los módulos remotos.
Indican la configuración de cada módulo remoto, número de entradas digitales (ICAN*) y salidas
digitales (OCAN*).
Ejemplo para un módulo remoto situado en el nodo 1, con 48 entradas y 32 salidas:
IOCANID1=1
CAN1=48
NUOCAN1 (P103)
NUICAN3 (P106)
NUOCAN4 (P109)
Se utilizan para la personalización de los módulos remotos.
El parámetro NUICAN* indica el número de la primera entrada digital y NUOCAN* el de la primera
salida digital correspondiente al grupo.
Se considera siempre como primer módulo de entradas/salidas, la CPU (CNC 8055i sin placa de
expansión) o bien una placa de ejes o una placa de I/Os (CNC 8055 modular).
En ambos casos, las entradas se inician siempre con la numeración I1 y las salidas con O1 y no
podrán parametrizarse.
En los módulos remotos la numeración de las entradas y salidas de los diferentes elementos es
correlativa. Las entradas y salidas se definen en grupos de 8 y los valores posibles de NUICAN*
y NUOCAN* deben ser múltiplos de 8 más 1 (8n+1).
Si en el proceso de encendido se detectan incongruencias de parametrización se mostrará un
mensaje de error advirtiendo este hecho.
Si se define NUICAN=0 o NUOCAN=0 al nodo correspondiente se le asigna el grupo siguiente al
asignado al nodo anterior.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Valor por defecto: 2 (500 kbit/s)
IOCANID3 (P92)
ICAN2 (P96)
OCAN2 (P97)
ICAN4 (P100)
OCAN4 (P101)
OCAN1=32
NUICAN2 (P104)
NUOCAN3 (P107)
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