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Man u a l de in s t ala ci ón
MAXFLWE2 (P22)
Indica el máximo error de seguimiento que permite el CNC al eje cuando se encuentra parado.
Valores posibles
Entre 0 y 99999.9999 grados o milímetros.
Entre 0 y 3937.00787 pulgadas.
PROGAIN (P23)
Define el valor de la ganancia proporcional. Indica la consigna en milivoltios deseada para un error
de seguimiento de 1 milímetro.
Consigna (mV)
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535 mV/mm.
Ejemplo:
Se selecciona en el parámetro de eje G00FEED (P38) un avance de 20000 mm/min y se desea obtener 1
mm de error de seguimiento para un avance F = 1000 mm/min.
Consigna del regulador: 9.5 V para un avance de 20000 mm/min.
Consigna correspondiente al avance F = 1000 mm/min:
Consigna = (9,5/20000) x 1000 = 475 mV
Por lo tanto "PROGAIN" = 475
DERGAIN (P24)
Define el valor de la ganancia derivativa. Indica la consigna, en milivoltios, correspondiente a un
cambio de error de seguimiento de 1 mm en 10 milisegundos.
Esta consigna se añadirá a la consigna calculada por la ganancia proporcional.
Consigna
Si se desea aplicar esta ganancia a un eje, es aconsejable que dicho eje trabaje con
aceleración/deceleración (parámetro de eje ACCTIME (P18) distinto de 0).
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535.
= Error de seguimiento (mm) x PROGAIN
DERGAIN
PROGAIN
---------------------------------- -
=
+
Valor por defecto: 0 (no se aplica ganancia derivativa)
Valor por defecto: 0.1 mm.
Valor por defecto: 1000 mV/mm.
10 t
6.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·213·
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