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Man u a l de in s t ala ci ón
Programa de PLC
Se puede hacer que los movimientos del eje W sean compensados en el eje Z a través del PLC.
Esto se consigue sumando en el PLC los incrementos de contaje del eje W a la variable PLCOFZ.
Se recomienda que la gestión de la compensación mediante PLCOFZ se haga en una subrutina
periódica de periodo igual al tiempo definido en LOOPTIME.
En el siguiente ejemplo se supone que el eje Z está motorizado y que el eje W es visualizador. El
eje W está acoplado al eje Z.
;
;* COMPENSACIÓN DEL MOVIMIENTO DEL EJE W CON PLCOFZ *
;
;R73 - Modo de operación
;R74 - POSW anterior
;R75 - POSW actual
;R76 - PLCOFZ resultante
;R77 - PLCOFZ anterior
;
; ### CICLO INICIAL ###
CY1
() = CNCRD(POSW,R74,M9)
END
;
; ### PROGRAMA PRINCIPAL ###
PRG
REA
() = CNCRD(OPMODA,R73,M9)
NOT B0R73 = JMP L17
;Solo se compensa el eje W en ejecución
() = CNCRD(POSW,R75,M9)
= CNCRD(PLCOFZ,R77,M9)
= SBS R75 R74 R76
= SBS R77 R76 R76
= MOV R75 R74
= CNCWR(R76,PLCOFZ,M9)
= JMP L18
L17
() = CNCRD(POSW,R74,M9)
L18
END
7.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·373·
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