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Man u a l de in s t ala ci ón
7.12
Regulación digital (Sercos o CAN)
i
La comunicación vía Sercos requiere una versión del regulador V3.01 o posterior. La comunicación
vía CAN requiere una versión del regulador V7.02 o posterior.
Los parámetros generales SERSPEED (P120) y SERPOWSE (P121) permiten definir la velocidad
de transmisión y la potencia Sercos. El parámetro general CANSPEED (P169) permite definir la
velocidad de transmisión CAN.
Eje C y cabezal con un único regulador
Cuando se trabaja con Sercos o CAN y se dispone de un único regulador para el eje C y cabezal,
se debe actuar del siguiente modo:
Los parámetros DRIBUSID del eje C y del cabezal deberán definirse con el mismo valor (misma
dirección Sercos). Utilizar dos conjuntos de parámetros para el regulador, uno para trabajar como
eje C y otro como cabezal. Al eje C hay que asignarle siempre el último conjunto de parámetros
(el 7).
Se recomienda definir el parámetro SWITCHAX (P65) del eje C con valor ·10·.
La gestión del cambio de conjuntos de parámetros del regulador se debe realizar en el PLC.
1.
Cuando se pasa a trabajar como eje C, el CNC se lo indica al PLC activando la salida lógica
de cabezal CAXIS. La comunicación se realiza una vez que la velocidad de cabezal está por
debajo de la velocidad de búsqueda de cero.
2.
El PLC, al detectar una activación de la señal CAXIS (flanco de subida) debe seleccionar, en
el regulador, el conjunto de parámetros para que trabaje como eje C. Esta selección se efectúa
a través del "Canal de servicio".
3.
El PLC, una vez que tiene la confirmación del cambio de parámetros en el regulador, se lo debe
comunicar al CNC. Para ello debe activar la entrada lógica CAXSEROK, indicando de esta forma
que el regulador está preparado para trabajar como eje C.
4.
A partir de este momento, el CNC envía la velocidad del eje C y recibe las señales de posición
del eje C.
5.
Asimismo, cuando se abandona el modo de trabajo como eje C el CNC desactiva la señal
CAXIS. El PLC debe seleccionar, en el regulador, el conjunto de parámetros para que trabaje
como cabezal y comunicárselo al CNC, desactivando la entrada lógica CAXSEROK.
Los errores detectables vía Sercos o CAN se identificarán como del eje que esté activo, eje C o
cabezal.
Si el eje C y cabezal no comparten regulador se les asignará un identificador DRIBUSID diferente
y no hará falta hacer ninguna conmutación desde el PLC.
7.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·361·
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