Ejemplo De Cabezal: Encóder En El Motor - Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación

Man u a l de in s t ala ci ón
7.19.4 Ejemplo de cabezal: encóder en el motor
Se tiene un cabezal con 4 gamas. Las velocidades máximas y las reducciones de cada gama son
las siguientes:
Gama 1: velocidad máxima 1000 rpm, reducción 4:1.
Gama 2: velocidad máxima 2000 rpm, reducción 2:1.
Gama 3: velocidad máxima 3000 rpm, reducción 4:3.
Gama 4: velocidad máxima 3500 rpm, reducción 1:1.
El encóder es Vpp de 18000 impulsos por vuelta, modelo HOP.
Cabezal Sercos / CAN
 Parámetro de cabezal DRIBUSLE (P51) = 1.
Parámetros implicados en el cálculo de consigna de velocidad:
 Parámetro de cabezal MAXGEAR1 (P2) = máximas rpm de la primera gama = 1000.
 Parámetro de cabezal MAXGEAR2 (P3) = máximas rpm de la segunda gama = 2000.
 Parámetro de cabezal MAXGEAR3 (P4) = máximas rpm de la tercera gama = 3000.
 Parámetro de cabezal MAXGEAR4 (P5) = máximas rpm de la cuarta gama = 3500.
 Parámetro de cabezal INPREV1 (P72) = revoluciones de entrada de la primera gama = 4.
 Parámetro de cabezal INPREV2 (P74) = revoluciones de entrada de la segunda gama = 2.
 Parámetro de cabezal INPREV3 (P76) = revoluciones de entrada de la tercera gama = 4.
 Parámetro de cabezal INPREV4 (P78) = revoluciones de entrada de la cuarta gama = 1.
 Parámetro de cabezal OUTPREV1 (P73) = revoluciones de salida de la primera gama = 1.
 Parámetro de cabezal OUTPREV2 (P75) = revoluciones de salida de la segunda gama = 1.
 Parámetro de cabezal OUTPREV3 (P77) = revoluciones de salida de la tercera gama = 3.
 Parámetro de cabezal OUTPREV4 (P79) = revoluciones de salida de la cuarta gama = 1.
Parámetros implicados en el cálculo de contaje de posición.
 Parámetro de cabezal INPREV1 (P72) = revoluciones de entrada de la primera gama = 4.
 Parámetro de cabezal INPREV2 (P74) = revoluciones de entrada de la segunda gama = 2.
 Parámetro de cabezal INPREV3 (P76) = revoluciones de entrada de la tercera gama = 4.
 Parámetro de cabezal INPREV4 (P78) = revoluciones de entrada de la cuarta gama = 1.
 Parámetro de cabezal OUTPREV1 (P73) = revoluciones de salida de la primera gama = 1.
 Parámetro de cabezal OUTPREV2 (P75) = revoluciones de salida de la segunda gama = 1.
 Parámetro de cabezal OUTPREV3 (P77) = revoluciones de salida de la tercera gama = 3.
 Parámetro de cabezal OUTPREV4 (P79) = revoluciones de salida de la cuarta gama = 1.
7.
CNC 8055
CNC 8055i
S : V02.2
OFT X
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