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Man u a l de in s t ala ci ón
6.6.1
Compensación de rozamiento
El regulador dispone, a partir de la versión V3.14, de los parámetros TP10, TP11, TP12, TP13, TP14
y TV4 relacionados con la compensación de rozamiento. Consultar el manual del regulador.
También se dispone de 2 nuevas variables para uso general: XV10 y XV11 (ID SERCOS 34800
y 34801). Estas variables son accesibles desde el CNC vía Sercos.
El siguiente ejemplo muestra cómo usar la variable XV10 para monitorizar o mostrar en el
osciloscopio, mediante el WinDDS, el error de seguimiento del eje X.
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra cómo usar la variable XV10 para monitorizar o mostrar en el osciloscopio,
mediante el WinDDS, el error de seguimiento del eje X.
Asignar al ID SERCOS 34800 del regulador que ocupa la dirección Sercos 1, el valor del registro R800 del
PLC.
Personalizar el parámetro de PLC SWR800 = 1.34800"
En el programa de PLC hay que asignarle al registro R800 el valor del error de seguimiento del eje X (variable
FLWEX). Se aconseja usar una periódica para refrescar dicho valor en cada lazo de posición. (Nota: Para
que la variable Sercos se actualice realmente en la periódica habrá que escribir la directiva MWR).
PE 4
()= CNCRD (FLWEX, R800, M1)
MWR
END
6.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·267·
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