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REVEHYST (P99)
6.
CNC 8055
FBACKDIF (P100)
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·238·
Este parámetro se utiliza con el objetivo de poder controlar cuándo se desea realmente lanzar la
compensación, tras detectar una inversión en el sentido del movimiento y no lanzarla siempre que
se recibe una consigna de inversión.
En este parámetro de eje se introducirá el valor que debe variar la posición dada tras la primera
inversión del sentido del movimiento (histéresis) para que se considere que se le ha dado la orden
de compensar, evitando así lanzar compensaciones cada vez que recibe la orden de invertir el
sentido del movimiento si no se ha superado dicho margen. El valor introducido en este parámetro
será en mm en presencia de ejes lineales ó en grados con ejes rotativos. Valor por defecto 0.0000.
Ejemplo:
Si se parametriza REVEHYST= 5 dµm el CNC no activará la compensación de inversión en todas
las inversiones siguientes a la primera mientras la posición no haya variado al menos un valor igual
al dado en el parámetro de eje REVEHYST desde que se dio la primera orden de invertir la consigna
de posición.
Es decir, que si se le envía una orden de inversión cuando la consigna de posición ha variado 2
dµm desde la posición donde se produjo la primera orden de inversión, no se lanza la compensación
(no ha superado el valor dado en el parámetro de eje REVEHYST) y simplemente se efectúa la
inversión.
Sólo cuando la variación de la consigna de posición alcance los 5 dµm, se lanzará la compensación
y la siguiente orden de invertir se tomará como nueva referencia sobre la que se evalúe la variación
de la posición para establecer cuándo se alcanza nuevamente el valor dado en el parámetro de
eje REVEHYST y volver a compensar.
REVEHYST (P99)
Amplitud de la histéresis
1
Inversión de consigna de posición.
2
Límite máximo dado por P99. Lanzamiento de la compensación.
3
Límite de cancelación de la compensación.
Consideraciones
• Con el parámetro de eje REVEHYST (P99) =0, la compensación de la holgura por pico de
inversión o backlash se realizará siempre en cada inversión.
• Teniendo el parámetro de eje REVEHYST (P99) con un valor distinto de 0, si se desea
parametrizar el parámetro de eje PEAKDISP (P14) para cortar el pico de holgura, se recomienda
que el valor de REVEHYST sea menor que el de PEAKDISP, de forma que se aplique el pico
de holgura.
• En el caso de que se tengan ejes definidos como DRO, en estos ejes se tendrá en cuenta el
valor del parámetro de eje BACKLASH (P14). En estos casos, especialmente si se tiene
captación senoidal, se recomienda tener un valor del parámetro de eje REVEHYST (P99)
distinto de 0, para aplicar el backlash.
Parámetro máquina de eje que define la diferencia máxima permitida entre la primera y la segunda
captación:
Valores posibles
Entre 0 y 99999.9999 grados ó milímetros.
Entre 0 y 3937.00787 pulgadas.
Posición
1
2
P99
P99
1
Valor por defecto: 1mm (para ejes lineales)
Valor por defecto: 1º (para ejes rotativos)
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
2
1
P99
P99
t
3
1
2
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