Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación página 551

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Man u a l de in s t ala ci ón

Devuelve el límite de la velocidad de giro del cabezal principal, en revoluciones por minuto,

seleccionada por programa.

Máxima velocidad del cabezal para el mecanizado. Esta variable también se actualiza cuando se

programa la función G92 desde MDI.

Variables asociadas a la posición

Indica el desplazamiento recorrido por el cabezal, teniendo en cuenta el límite de ±214748,3647

de la variable. Una vez sobrepasado el máximo, comienza a sumar desde el mínimo.

Devuelve la posición real del cabezal principal. Su valor viene dado en diezmilésimas de grado

(entre -360º y 360º).

Devuelve la posición teórica del cabezal principal (cota real + error de seguimiento). Su valor viene

dado en diezmilésimas de grado (entre ±999999999º).

Devuelve la posición teórica del cabezal principal (cota real + error de seguimiento) en módulo 360º.

Su valor viene dado en diezmilésimas de grado (entre 0 y 360º).

Posición que indica el regulador Sercos del cabezal principal.

Posición programada en M19 por programa para el cabezal principal. Esta variable es de lectura

desde el CNC, PLC y DNC.

Variables de lectura asociadas al error de seguimiento

Error de seguimiento del cabezal principal. Su valor viene dado en diezmilésimas de grado (entre

±999999999º).

Error con que el segundo cabezal sigue al principal cuando están sincronizados en posición. Su

valor viene dado diezmilésimas de grado (entre ±999999999º).

Si el error es inferior al máximo permitido, parámetro de cabezal SYNPOSOF (P53), la salida

general SYNCPOSI (M5559) está a nivel lógico alto.

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