Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación página 504

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12.
SPENAS (M5462)
SPENAS2 (M5487)
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·504·
La función M41, M42, M43 o M44 utiliza la señal AUXEND
El CNC indica al PLC la gama seleccionada M41, M42, M43 o M44 en uno de los registros "MBCD1-
7" y activa la salida lógica general "MSTROBE" para indicar al PLC que debe ejecutarla.
Al detectar el PLC la activación de la señal "MSTROBE" deberá desactivar la entrada lógica general
"AUXEND" para indicar al CNC que comienza la ejecución del cambio de gama.
Una vez ejecutada dicha función, el PLC informará al CNC de la nueva gama de cabezal
seleccionada activando la entrada lógica del cabezal correspondiente ("GEAR1"... "GEAR4").
A continuación el PLC activará la entrada lógica "AUXEND" para indicar al CNC que se ha finalizado
la ejecución del cambio de gama seleccionado.
Una vez activada la entrada "AUXEND", el CNC requerirá que dicha señal se mantenga activa un
tiempo superior al definido mediante el parámetro general MINAENDW (P30).
De esta forma se evitan interpretaciones erróneas de dicha señal por parte del CNC ante fallos
producidos por una lógica incorrecta del programa de PLC.
Una vez transcurrido el tiempo "MINAENDW" con la entrada general "AUXEND" a nivel lógico alto,
el CNC comprobará si la nueva gama de cabezal se encuentra seleccionada, comprobando que
la entrada lógica de cabezal correspondiente (GEAR1... GEAR4) se encuentra a nivel lógico alto.
Si lo está, desactivará la salida lógica general "MSTROBE" para indicar al PLC que ya se ha dado
por finalizado el cambio de gama y si la entrada correspondiente (GEAR1... GEAR4) no se
encuentra a nivel lógico alto, el CNC detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, visualizando
en la pantalla el error correspondiente.
La función M41, M42, M43 o M44 no utiliza la señal AUXEND
• El CNC indica al PLC la gama seleccionada M41, M42, M43 o M44 en uno de los registros
"MBCD1-7" y activa la salida lógica general "MSTROBE" para indicar al PLC que debe
ejecutarla.
• El CNC mantendrá activa la salida "MSTROBE" durante el tiempo indicado mediante el
parámetro general MINAENDW (P30).
• Tras ello, el CNC comprobará si la nueva gama de cabezal se encuentra seleccionada,
comprobando que la entrada lógica de cabezal correspondiente (GEAR1... GEAR4) se
encuentra a nivel lógico alto.
• Si no lo está, el CNC detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, visualizando en la
pantalla el error correspondiente.
DRENAS (M5463)
DRENAS2 (M5488)
El CNC utiliza estas señales cuando la comunicación con el regulador es vía Sercos o vía CAN.
Cada vez que el PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto o bajo, el CNC se lo comunica
al regulador correspondiente.
Estas señales corresponden a las señales "speed enable" y "drive enable" del regulador. El
funcionamiento de ambas señales está explicado en el manual del regulador, no obstante
recordemos lo siguiente:
• Ambas señales deben inicializarse a nivel lógico bajo en el arranque del PLC.
• Para el funcionamiento normal del regulador ambas señales deben estar a nivel lógico alto.
• Un flanco de bajada en la señal DRENA (drive enable) apaga el circuito de potencia del
regulador y el motor queda sin par. En esta situación el motor queda sin gobierno, y se detendrá
cuando agote su energía cinética (parada por rozamiento).
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Cabezal principal
Segundo cabezal

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Este manual también es adecuado para:

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