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Puesta en marcha avanzada
6.5 Control de accionamiento vía PROFINET
6.5
Control de accionamiento vía PROFINET
6.5.1
Datos de recepción y datos de emisión
Intercambio de datos cíclico
El convertidor recibe datos cíclicos desde el control de nivel superior y devuelve datos cíclicos
al control de nivel superior.
El convertidor y el sistema de control empaquetan los datos en telegramas.
Todo telegrama para intercambio de datos cíclico presenta esta estructura básica:
• El encabezado y el finalizador forman el marco del protocolo.
• Los datos de usuario se sitúan dentro del marco:
– PKW: El control puede leer o modificar cualquier parámetro del convertidor usando
– PZD: El convertidor recibe comandos de control y consignas desde el control de nivel
PROFIdrive y números de telegrama
Hay algunos telegramas definidos en el perfil PROFIdrive para aplicaciones típicas, con un
número de telegrama PROFIdrive fijo asignado. Por lo tanto, un número de telegrama
PROFIdrive implica una composición de señales definida. Por lo tanto, un número de
telegrama describe unívocamente el intercambio cíclico de datos.
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"Datos PKW".
No todos los telegramas tienen un "Rango PKW".
superior, y envía mensajes de estado y valores reales por "Datos PZD".
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
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